2-kanaals motor + 16-kanaals servo-uitbreidingskaart voor uno smart car chassis robotarm

2 kanaals motor + 16 kanaals servo drive schild is compatibel met UNO R3 en ESPduino ontwikkelbord. Deze module kan rechtstreeks in de UNO of ESPduino worden ingevoegd. Maar als u ESPduino gebruikt, kunt u snel en gemakkelijk een tank ontwikkelen, autochassis bestuurd door WiFi.

Dit bestuurdersschild kan 2-kanaals DC-motor (4,5 ~ 18v) en 16-kanaals servo (5-18V) bedienen, die zeer geschikt is voor de besturing van de mobiele robot met robotarm. Dit bord is ontworpen door gebruik te maken van L293DD, die rechtstreeks 2-kanaals DC motor of 1 kanaals trapmotor kan rijden. De maximale stroom kan 1,2A zijn.

16 Kanaal servo wordt gecontroleerd door IIC interface op het bord.

De IO-interfaces worden gebruikt als de besturingsinterface voor UNO en ESPduino. Dus alleen de vier poorten D6, D7, D11 en D12 (zoals voor ESPduino is dit D12, D13, D3, D1) wordt gedefinieerd als PWMB (snelheid voor motor B), DIRB (de draairichting voor motor B) PWMA (snelheid voor motor A) en DIRA (de draairichting voor motor B). Het gehumaniseerde ontwerp wordt gebruikt met de aan / uit-schakelaar, waarmee u de stroom gemakkelijk kunt in- en uitschakelen.

The board can directly be used to control the intelligent robot by bluetooth (pre-server) and/or WiFi. More detail: http://www.smart.com/

Vermogen voor motor (VM): 4.5V-36V, kan apart vermogen

Kracht voor servo (VIN): 5V-18V, kan afzonderlijk vermogen

Hoe de stroomverbinding gebruiken:

Als de korte VM en VIN alleen de motor kunnen bedienen met 6-18V;

Als de korte VS en VIN alleen de servo kunnen bedienen met 6-18V;

Als kort VM en VIN, en kort VS en 5V, dan kan de 2-kanaals motor (met 6-18V) en 16-kanaals 5V servo bedienen.

Fearture:

Werkende stroom Io: ≤1.2A

Max. Stroomverbruik: 4W (T = 90 ° C)

Ingang voor stuursignaal: Hoog niveau: 2.3V≤VIH≤VIN; laag niveau: -0,3V ≤VIL≤1,5V

Werktemperatuur: -25 ℃ - + 125 ℃

Gedreven modus: dubbele grote power H bridge driver

Gewicht: ongeveer 46 g

Pakket inbegrepen:

1 x 2 Kanaal Motor + 16 Kanaal Servo Uitbreidingsraad