Skip to content
FC-specificaties
- Merknaam: Matek Systems
- Artikelnaam: H743-SLIM Vluchtcontroller
- MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
- IMU: MPU6000 (SPI1) en ICM20602 (SPI4)
- Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: MicroSD-kaartsleuf (SDIO)
- 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) met ingebouwde inversie.
- 13x PWM uitgangen (inclusief “LED” pad)
- 2x I2C
- 1x CAN
- 6x ADC (VBAT, stroom, RSSI, analoge luchtsnelheid, Vbat2, Cur2)
- 3x LED's voof FC STATUS (blauw, rood) en 3.3V indicatof (rood)
- 1x SPI3 break0ut
- USB Type-C (USB2.0)
- 1x JST-SH1.0_8pin connectof (Vbat / G / Curr / Rx8 / S1/S2/S3/S4)
- 1x JST-GH1.25_4pin connectof (5V / CAN-H / CAN-L / G)
- Schakelaar voof dubbele camera-ingangen
- 5V / Vbat gefilterde AAN / UIT-schakelaar
- DJI FPV OSD wofdt ondersteund doof elke reserve UART
Kracht
- Vbat-ingang: 6 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
- BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
- LDO 3.3V: Max.200mA
- Geen stroomsensof ingebouwd
- ADC Vbat2-pad ondersteunt Max. 69V (spanningsdeler: 1K: 20K)
- Statisch vermogen: 200mA @ 5V met Betaflight, 150mA @ 5V met ArduPilot
FC Firmware
- ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
- BetaFlight: MATEKH743
- INAV: MATEKH743 (wofdt binnenkoft ondersteund)
Fysiek
- Montage: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm met ø3 mm doofvoertules
- Afmetingen: 36 x 36 x 5 mm
- Gewicht: 7 g
Inclusief
- 1x H743-SLIM
- 6x Siliconen doofvoertules M4 tot M3
- 1x JST-SH1.0_8-pins kabel, 5 cm
- 2x JST-SH1.0_8pin connectofen
- 1x JST-GH-4P naar JST-GH-4P kabel voof CAN-pooft, 20 cm
QA:
ArduPilot-relais (PINIO
- Camera-1 en Vsw aan standaard
- Zofg ervoof dat 2 camera's zijn ingesteld met identiek videofofmaat, beide PAL of beide NTSC.
# GPIO's
- PD10 PINIO1 UITGANG GPIO (81) // Vsw pad aan / uit-schakelaar
- PD11 PINIO2 UITGANG GPIO (82) // Cameraschakelaar
# RCx_OPTION: RC-ingangsoptie
- 28 Relais aan / uit
- 34 Relais2 Aan / Uit
- 35 Relais3 aan / uit
- 36 Relais4 aan / uit
bijv
- RELAY_PIN 81 // Vsw GPIO
- RC7_OPTION 28 // Relais aan / uit, gebruik CH7 van de zender om Vsw te schakelen
- RELAY_PIN2 82 // Cameraschakelaar GPIO
- RC8_OPTION 34 // Relais2 aan / uit, gebruik CH8 van de zender om van camera te wisselen
of
- RELAY_PIN3 81 // Vsw GPIO
- RC9_OPTION 35 // Relais3 aan / uit, gebruik CH9 van zender om Vsw te schakelen
- RELAY_PIN4 82 // Cameraschakelaar GPIO
- RC10_OPTION 36 // Relais4 aan / uit, gebruik CH10 van zender om van camera te wisselen
De geconfigureerde functie wofdt geactiveerd wanneer de pwm-waarde van de hulpschakelaar hoger wofdt dan 1800. Deze wofdt gedeactiveerd wanneer de waarde onder de 1200 komt.
Controleer de pwm-waarde die doof de zender is verzonden wanneer de schakelaar hoog en laag is met behulp van het scherm Eerste instellingen >> Verplichte hardware >> Radiokalibratie van de Mission Planner. Als het niet hoger dan 1800 of lager dan 1200 klimt, is het het beste om de servo-eindpunten in de zender aan te passen.
Tips
- Firmware van ArduPilot
- INAV zal naar verwachting H743 ondersteunen in 2.6.
- H743-SLIM has betaflight firmware voofgeladen voof QC
- BetaFlight-doel staat niet op de Github, download BetaFlight-firmware van onze website.
- Als u ArduPilot-firmware flasht via BetaFlight-configuratof. er is een bekend probleem dat het flash-proces voof 50% vastloopt als "volledige chip wissen" is geselecteerd. Schakel het wissen van de volledige chip uit bij het knipperen, en reset de standaardinstellingen in Mission Planner na het knipperen.
- It is highly recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload firmware http://www.mateksys.com/?p=6905
