Skip to content
Overzicht:
SainSmart 4axis robotarm adpots SG90 en MG996R servo's, en hun max. koppel graad zijn beide 180 graden. Dit zorgt voor stabiliteit en flexibiliteit. Active gewrichtslagerverbinding kan de arm met de kleinste wrijving bewegen. Het is de beste keuze voor het lesgeven, het realiseren van functies, enzovoort.
Referentie:
Voor controller specificaties:
- Digitale I / O-poort 0 ~ 13
- Analoge I / O-poort 0 ~ 5
- Ondersteuning USB-interfaceprotocol en voeding
- Ondersteuning ISP download functie
- Ondersteuning van singlechip TX / RX-terminals
- Ondersteuning USB naar TTL TX / RX-terminals
- Ondersteuning AREF-terminals
- Ondersteuning van 6 PWM-terminals
- Ingangsspanning: USB-voeding of externe 7-12V DC-ingang
- Uitgangsspanning: 5V DC-uitgang / 3,3 V DC en externe voedingsingang
- Keurt AtmelAtmega328P-PU goed
- Grootte: 70 * 54 mm
MG996 55g Servo Specificaties:
- Grootte: 40,7 * 19,7 * 42,9 mm
- Werkkoppel: 13kg / cm
- Reageren rotatiesnelheid: 53-62R / M
- Werktemperatuur: -30 ~ + 60 ° C
- Dode zone: 4 ms
- Rotatiehoek: 180 graden
- Analoge sero
- Werkende stroom: 100 mA
- Werkspanning: 3-7.2V
- Metalen tandwiel, kernloze motor, twee kogellagers
- Operatiesnelheid: 0,17 s / 60 graden (4,8 V); 0.13S / 60degree (6.0V)
- We raden aan SainSmart MEGA2560 R3 Microcontroller en schild te gebruiken.
SG90 9G servo specificaties:
- Grootte: 23 * 12.2 * 29mm
- Gewicht: 9 gram
- Werkkoppel: 1,6 kg / cm
- Reageren rotatiesnelheid: 0,12-0,13s / 60 graden
- Werktemperatuur: -30 ~ + 60 ° C
- Dode zone: 5 ms
- Rotatiehoek: 180 graden
- Analoge sero
- Werkende stroom: 100 mA
- Werkspanning: 3.5-6V
- Metalen uitrusting
Pakket inbegrepen:
1 x robotarm
3 x MG995 55G servo
1 x SG90 9G servo
