{"product_id":"9-assen-atmega328-sensor-module-imu-ahrs-itg3200-itg3205-gyro-adxl345-versnellingsmeter-hmc5883l-magnetometer-3-5v_1546356","title":"9 assen atmega328 sensor module imu ahrs itg3200\/itg3205 gyro adxl345 versnellingsmeter hmc5883l magnetometer 3-5v","description":"\u003cdiv\u003e   \u003cspan style=\"font-size:16px;\"\u003e\u003cstrong\u003eOverzicht:\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e    \u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e   \u003cspan style=\"font-size:14px;\"\u003eDe 9DOF IMU maakt gebruik van drie sensoren ITG3200 \/ 3205 (MEMS drie-assige gyroscoop), ADXL345 (drie-assige versnellingsmeter) en HMC5883L (drie-assige magnenaarmeter) om u traagheidsmetingen met negen assen te bieden. De output van alle sensoren wordt verwerkt door een ingebouwde ATMEGA328 en uitgevoerd via een seriële interface. Dit maakt de 9DOF IMU naart een zeer krachtig bedieningsmechanisme voor onbemene vliegtuigen, onbemene voertuigen en beeldstabilisatiesystemen.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e    \u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e   \u003cspan style=\"font-size:16px;\"\u003e\u003cstrong\u003especificaties:\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e    \u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e   \u003cspan style=\"font-size:14px;\"\u003eGebruik van de chip: Atmega328 + ITG3200 \/ ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e   \u003cspan style=\"font-size:14px;\"\u003eVoeding: 3-5V DC\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e   \u003cspan style=\"font-size:14px;\"\u003eUitgangspoort: seriële poort, kan worden verbonden met Bluenaaroth, XBee-communicatiemodule, enz .; voorzien in broncode van omgevingsalgoritme\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e   \u003cspan style=\"font-size:14px;\"\u003eAfmetingen: 49,53 x 27,94 mm\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e    \u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e   \u003cspan style=\"font-size:16px;\"\u003e\u003cstrong\u003eTestgegevens:\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e   \u003cbr\u003e   \u003cp data-spm-anchor-id=\"2013.1.0.i13.47845cc2or1Usl\" style=\"margin: 0px; padding: 0px; font-family: tahoma, arial, 宋体, sans-serif; font-size: 14px;\"\u003e     \u003c\/p\u003e   \u003cp style=\"margin: 0px; padding: 0px; font-family: tahoma, arial, 宋体, sans-serif; font-size: 14px;\"\u003e    \u003cfont color=\"#ff0000\"\u003e\u003cimg align=\"middle\" data-spm-anchor-id=\"2013.1.0.i12.47845cc2or1Usl\" src=\"https:\/\/img.alicdn.com\/imgextra\/i1\/3333916963\/O1CN01llqaLP21J6Ib1dqi2_!!3333916963.jpg\" style=\"border: 0px; vertical-align: naarp;\"\u003e\u003c\/font\u003e\u003c\/p\u003e   \u003cp style=\"margin: 0px; padding: 0px; font-family: tahoma, arial, 宋体, sans-serif; font-size: 14px;\"\u003e    \u003cfont color=\"#ff0000\"\u003e\u003cimg align=\"middle\" src=\"https:\/\/img.alicdn.com\/imgextra\/i2\/3333916963\/O1CN01W69cUn21J6IaJpJGR_!!3333916963.jpg\" style=\"border: 0px; vertical-align: naarp;\"\u003e\u003c\/font\u003e\u003c\/p\u003e   \u003cp style=\"margin: 0px; padding: 0px; font-family: tahoma, arial, 宋体, sans-serif; font-size: 14px;\"\u003e    \u003cfont color=\"#ff0000\"\u003e\u003cimg align=\"middle\" src=\"https:\/\/img.alicdn.com\/imgextra\/i4\/3333916963\/O1CN014HnvDL21J6IcXJrVQ_!!3333916963.jpg\" style=\"border: 0px; vertical-align: naarp;\"\u003e\u003c\/font\u003e\u003c\/p\u003e   \u003ch3 data-spm-anchor-id=\"2013.1.0.i8.47845cc2or1Usl\"\u003e    \u003cspan style=\"font-size:16px;\"\u003eStenaard kalibratie:\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h3\u003e   \u003cp arial=\"\" color:=\"\" data-spm-anchor-id=\"2013.1.0.i6.47845cc2or1Usl\" line-height:=\"\" style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box; font-size: 15px; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eHet is misschien goed om de \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eScheermes\u003c\/em\u003e enkele minuten voor kalibratie, zodat de sensoren kunnen opwarmen. De sensoren de eerste keer kalibreren kan een beetje lastig zijn, maar laten we gaan:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e   \u003cul arial=\"\" color:=\"\" line-height:=\"\" style=\"margin: 15px 0px; padding-right: 0px; padding-left: 30px; list-style: none; box-sizing: border-box; font-size: 15px; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eOpen voor \/Scheermes_AHRS\/Scheermes_AHRS.ino met voor \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003e\u003c\/em\u003e en zoek de sectie \"GEBRUIKERSINSTELLINGSGEBIED\" \/ \"SENSORKALIBRATIE\". Hier plaatst u de kalibratiewaarden later.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eVerbind de \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eScheermes AHRS\u003c\/em\u003e op uw computer, stelt u de juiste seriële poort in voor \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003e\u003c\/em\u003e en open de \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eSeriële moninaarr\u003c\/em\u003e.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eAls u de stenaardinstellingen van de firmware niet hebt gewijzigd, zou u veel uitvoer als volgt moeten zien:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e     \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003e# YPR = -155,73, -76,48, -129,51\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eStel de firmware in \u003cstrong style=\"box-sizing: border-box;\"\u003euitgangsmodus\u003c\/strong\u003e naar \u003cstrong style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eijking\u003c\/strong\u003e door de string #oc te verzenden. U zou nu uitvoer als volgt moeten zien:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e     \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eaccel x, y, z (min \/ max) = -5,00 \/ -1,00 25,00 \/ 29,00 225,00 \/ 232,00\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e   \u003c\/ul\u003e   \u003col arial=\"\" color:=\"\" line-height:=\"\" style=\"margin: 15px 0px; padding-right: 0px; padding-left: 30px; list-style: none; box-sizing: border-box; font-size: 15px; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: decimal outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003e\u003cstrong style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eDe versnellingsmeter kalibreren\u003c\/strong\u003e:\u003c\/span\u003e     \u003cul style=\"margin: 0px; padding-right: 0px; padding-left: 30px; list-style: none; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eWe zullen proberen de mini-mamma en maximale outputwaarden voor de aardzwaartekracht op elke as te vinden. \u003cstrong style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eWanneer je het bord verplaatst, verplaats het dan heel langzaam, zodat de versnelling die je erop naarepast zo klein mogelijk is.\u003c\/strong\u003e We willen alleen pure ernst!\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eNeem het bord en wijs recht naar beneden met de x-as (onthoud: x-as = naar de korte ren met de connecnaarrgaten). Terwijl u dat doet, kunt u zien dat het x-maximum (de tweede waarde) groter wordt.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eHoud het bord heel stil en reset de meting door #oc opnieuw te verzenden.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eKantel het bord nu voorzichtig een beetje in elke richting naartdat de waarde niet meer groter wordt en noteer de x-maximale waarde.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eDoe hetzelfde voor de enere kant (x-as naar boven gericht) om de x-mini mama te krijgen: in positie brengen, #oc verzenden om de meting te resetten, x-mini mama waarde vinden en opschrijven.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eDoe hetzelfde voor de z-as (omlaag en omhoog) en de y-as (rechts en links).\u003c\/span\u003e       \u003cul style=\"margin: 0px; padding-right: 0px; padding-left: 30px; list-style: none; box-sizing: border-box;\"\u003e        \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: circle; box-sizing: border-box;\"\u003e         \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eAls je denkt dat je de meting hebt verknoeid door het bord te snel te schudden of te verplaatsen, kun je altijd resetten door #oc te verzenden.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e       \u003c\/ul\u003e      \u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eU zou nu alle min \/ max-waarden moeten hebben. Zet ze in Scheermes_AHRS.ino.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003e\u003cstrong style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eNOTITIE\u003c\/strong\u003e: Je moet echt voorzichtig zijn wanneer je dit doet! Zelfs het lichtjes tikken op het bord met de vinger versnaarort de meting (probeer het!) En leidt naart een verkeerde kalibratie. Gebruik #oc heel vaak en controleer uw min \/ max-waarden dubbel)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e     \u003c\/ul\u003e    \u003c\/li\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: decimal outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003e\u003cstrong style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eDe magnenaarmeter kalibreren\u003c\/strong\u003e:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e     \u003cul style=\"margin: 0px; padding-right: 0px; padding-left: 30px; list-style: none; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eDeze keer kun je het bord zo vaak schudden als je wilt, maar het weghouden van magnetische vervormingen veroorzaakt door computers en enere elektronische apparaten en metalen objecten.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eWaren nog \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003ekalibratiemodus\u003c\/em\u003e voor de versnellingsmeter. Verzend #on, waardoor de kalibratie naar de wordt verplaatst \u003cstrong style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eDe volgende\u003c\/strong\u003e sensor, wat de magnenaarmeter is.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003e\u003cstrong style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eNOTITIE:\u003c\/strong\u003e \u003c\/span\u003e\u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003e\u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eDit gedeelte blijft hier ter referentie, maar u moet de nieuwere \"Uitgebreide magnenaarmeter-kalibratie gebruiken (zie \u003c\/span\u003e\u003ca style=\"color: rgb(65, 131, 196); outline: none 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e\u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003evolgende sectie\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003e) omdat het veel betere resultaten oplevert! Je kunt hier skiën en doorgaan met de gyroscoop.\u003c\/span\u003e\u003c\/em\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eWe zullen proberen de mini-mamma en maximale uitgangswaarden voor het aardmagneetveld op elke as te vinden. Dit werkt eigenlijk als het kalibreren van de versnellingsmeter, behalve dat het magnetische veld van de aarde niet recht naar beneden wijst. Afhankelijk van waar op de planeet u zich momenteel bevindt, wijst het noorden en omhoog (zuidelijk halfrond) of noord en omlaag (noordelijk halfrond) onder een bepaalde hoek. Deze hoek wordt genoemd \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003ehelling\u003c\/em\u003e. Bovendien kan er een kleine afwijking zijn van het echte geografische grafische noorden, dat wordt genoemd \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003edeclinatie\u003c\/em\u003e. Zien\u003c\/span\u003e\u003ca style=\"color: rgb(65, 131, 196); outline: none 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e\u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eWikipedia\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003e. In de volgende beschrijving wordt ervan uitgegaan dat u de magnenaarmeter op het noordelijk halfrond kalibreert.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eHoud het bord plat als een kompas met de x-as (onthoud: x-as = vooruit, richting de connecnaarrgaten) naar het noorden gericht. Begin dan het bord rond de oost-west-as te draaien zodat het naar beneden begint te wijzen. Bekijk het x-maximum (de tweede waarde) in de\u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eSeriële moninaarr\u003c\/em\u003e en je zult merken wanneer je de x-as van het bord uitlijnt met het magnetische veld van de aarde. Snaarp met draaien en kantel opnieuw een beetje in elke richting naartdat de waarde niet meer groter wordt.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eDoe hetzelfde voor de enere kant om de x-mini mama te krijgen: eerst naar het noorden, dan naar beneden.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eVoor de magnenaarmeter hoeven we niet te resetten met #oc tussen metingen.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eDoe hetzelfde voor de z-as (omhoog \/ omlaag) en de y-as (links \/ rechts).\u003c\/span\u003e       \u003cul style=\"margin: 0px; padding-right: 0px; padding-left: 30px; list-style: none; box-sizing: border-box;\"\u003e        \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: circle; box-sizing: border-box;\"\u003e         \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eOPMERKING: De rotatie van het bord \u003cstrong style=\"box-sizing: border-box;\"\u003ein de omgeving van\u003c\/strong\u003e de as die u wilt meten doet er niet naare, alleen dat deze in de juiste richting wijst. Wanneer u bijvoorbeeld de z-as begint te meten, maakt het niet uit of de x-as naar boven of naar beneden of naar links of naar rechts wijst.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e       \u003c\/ul\u003e      \u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e        \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eJe zou nu zoiets als dit in je moeten hebben \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eSeriële moninaarr\u003c\/em\u003e:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003emagn x, y, z (min \/ max) = -564.00 \/ 656.00 -585.00 \/ 635.00 -550.00 \/ 564.00\u003c\/span\u003e       \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e        \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eZet deze waarden in Scheermes_AHRS.ino.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e      \u003c\/li\u003e     \u003c\/ul\u003e    \u003c\/li\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: decimal outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003e\u003cstrong style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eDe gyroscoop kalibreren\u003c\/strong\u003e:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e     \u003cul style=\"margin: 0px; padding-right: 0px; padding-left: 30px; list-style: none; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eLeg de \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eScheermes\u003c\/em\u003e nog steeds op de tafel.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eWaren nog \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003ekalibratiemodus\u003c\/em\u003e voor de magnenaarmeter. Verzend #on, waardoor de kalibratie naar de wordt verplaatst \u003cstrong style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eDe volgende\u003c\/strong\u003e sensor, wat de gyroscoop is.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003e\u003cstrong style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eWacht 10 seconden en verplaats de \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eScheermes\u003c\/em\u003e.\u003c\/strong\u003e Het verzamelt en gemiddeld het geluid van de gyroscoop op alle drie de assen.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e        \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eU zou nu uitvoer moeten hebben die er zo uitziet:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003egyro x, y, z (huidig \/ gemiddeld) = -29,00 \/ -27,98 102,00 \/ 100,51 -5,00 \/ -5,85\u003c\/span\u003e       \u003cul style=\"margin: 0px; padding-right: 0px; padding-left: 30px; list-style: none; box-sizing: border-box;\"\u003e        \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: circle; box-sizing: border-box;\"\u003e         \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eAls u denkt dat u de meting hebt verknoeid door het bord te schudden of te verplaatsen, kunt u resetten door #oc te verzenden.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e       \u003c\/ul\u003e      \u003c\/li\u003e      \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e       \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eNeem de tweede waarden van elk paar en zet ze in Scheermes_AHRS.ino.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e     \u003c\/ul\u003e    \u003c\/li\u003e   \u003c\/ol\u003e   \u003cul arial=\"\" color:=\"\" line-height:=\"\" style=\"margin: 15px 0px; padding-right: 0px; padding-left: 30px; list-style: none; box-sizing: border-box font-size: 15px; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eGedaan :)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e   \u003c\/ul\u003e   \u003ch3 arial=\"\" color:=\"\" line-height:=\"\" style=\"margin: 1em 0px 15px; padding: 0px; font-size: 1.5em; box-sizing: border-box; cursor: text; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003e\u003ca name=\"extended-magnenaarmeter-ijking\" style=\"color: rgb(65, 131, 196); outline: none 0px; box-sizing: border-box; cursor: pointer; padding-left: 30px; margin-left: -30px; left: 0px; display: block; naarp: 0px; padding-right: 6px; botnaarm: 0px;\"\u003e\u003c\/a\u003eUitgebreide magnenaarmeter kalibratie\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h3\u003e   \u003cdiv arial=\"\" style=\"font-size: 14px; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 15px; line-height: 25px;\"\u003eDe stenaard magnenaarmeterkalibratie compenseert dit alleen \u003c\/span\u003e\u003cem style=\"box-sizing: border-box; font-size: 15px; color: rgb(51, 51, 51); line-height: 25px;\"\u003emoeilijk ijzer\u003c\/em\u003e\u003cspan style=\"font-size: 15px; line-height: 25px;\"\u003e fouten, terwijl de uitgebreide kalibratie dit compenseert \u003c\/span\u003e\u003cem style=\"box-sizing: border-box; font-size: 15px; color: rgb(51, 51, 51); line-height: 25px;\"\u003emoeilijk\u003c\/em\u003e\u003cspan style=\"font-size: 15px; line-height: 25px;\"\u003e en\u003c\/span\u003e\u003cem style=\"box-sizing: border-box; font-size: 15px; color: rgb(51, 51, 51); line-height: 25px;\"\u003ezacht ijzer\u003c\/em\u003e\u003cspan style=\"font-size: 15px; line-height: 25px;\"\u003e fouten. Toch moet in beide gevallen de vervormingsbron worden vastgelegd in het sensorcoördinatensysteem, dwz bewegen en roteren met de sensor.\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e   \u003cul arial=\"\" color:=\"\" line-height:=\"\" style=\"margin: 15px 0px; padding-right: 0px; padding-left: 30px; list-style: none; box-sizing: border-box; font-size: 15px; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eOm te beginnen met kalibreren, plaatst u de sensor in de magnetische omgeving waar deze later zal worden gebruikt - bijv. Op de exacte plek op uw hoofdtelefoon, als u head-tracking nodig hebt voor audionaarepassingen (hoofdtelefoons hebben sterke magneten, hoe minder u de sensor verplaatst na het kalibreren, hoe beter uw resultaten zullen zijn; u moet ook overwegen om wat dummy-materiaal tussen de oorschelpen te plaatsen om ze in een normale gehoorpositie te brengen).\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eSluit alle naarepassingen die van de sensor lezen (bijv \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eSeriële moninaarr\u003c\/em\u003e, \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eVerwerken\u003c\/em\u003e test schets, ...) en voer de \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eVerwerken\u003c\/em\u003e magnenaarmeter kalibratieschets bevindt zich in Verwerken \/ Magnenaarmeter_ijking. In feite moet u eerst de EJML-bibliotheek installeren, eners wordt de schets niet uitgevoerd. Hoe doe je dat? Bekijk de \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eNOTITIE\u003c\/em\u003e bovenaan Magnenaarmeter_ijking.pde.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eProbeer de sensor zo te draaien dat je alle oriëntaties bedekt, zodat je stippen produceert die de bol min of meer gelijkmatig bedekken.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e    \u003c\/li\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eIn een grotendeels onvervormde omgeving kan dit er ongeveer zo uitzien:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e    \u003c\/li\u003e   \u003c\/ul\u003e   \u003cp style=\"margin: 0px; padding: 0px; font-family: tahoma, arial, 宋体, sans-serif; font-size: 14px;\"\u003e    \u003cfont color=\"#ff0000\"\u003e\u003cimg align=\"middle\" src=\"https:\/\/img.alicdn.com\/imgextra\/i3\/3333916963\/O1CN01qn3AKf21J6IcIXftp_!!3333916963.png\" style=\"border: 0px; vertical-align: naarp;\"\u003e\u003c\/font\u003e\u003c\/p\u003e   \u003cul arial=\"\" color:=\"\" line-height:=\"\" style=\"margin: 15px 0px; padding-right: 0px; padding-left: 30px; list-style: none; box-sizing: border-box; font-size: 15px; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eDruk op RUIMTE en bekijk de \u003cem style=\"box-sizing: border-box;\"\u003eVerwerken\u003c\/em\u003e console - u vindt enkele regels code die u in de firmware moet plaatsen onder \"GEBRUIKERSINSTELLINGSGEBIED\" \/ \"SENSORKALIBRATIE\" en u bent klaar.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e    \u003c\/li\u003e   \u003c\/ul\u003e   \u003cp arial=\"\" color:=\"\" line-height:=\"\" style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box; font-size: 15px; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eDe verzamelde gegevens (de stippen) worden ook weggeschreven naar een besten magnenaarm.float in de schetsmap. Als u Matlab bezit, vindt u onder Matlab \/ magnenaarmeter_ijking een script met de naam magnenaarmeter_ijking.m dat dit besten gebruikt en enkele plots voor u produceert, zodat u de kalibratie visueel kunt controleren.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e   \u003cp arial=\"\" color:=\"\" line-height:=\"\" style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box; font-size: 15px; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eEllipsoïde fit en gecorrigeerde waarden:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e   \u003cp arial=\"\" color:=\"\" line-height:=\"\" style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box; font-size: 15px; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cfont color=\"#ff0000\"\u003e\u003cimg align=\"middle\" height=\"376\" src=\"https:\/\/img.alicdn.com\/imgextra\/i3\/3333916963\/O1CN01fUQT2I21J6IYhNIc4_!!3333916963.png\" style=\"border: 0px; vertical-align: naarp;\" width=\"420\"\u003e\u003c\/font\u003e\u003c\/p\u003e   \u003cp arial=\"\" color:=\"\" line-height:=\"\" style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box; font-size: 15px; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cfont color=\"#ff0000\"\u003e\u003cimg align=\"middle\" height=\"376\" src=\"https:\/\/img.alicdn.com\/imgextra\/i3\/3333916963\/O1CN01jCVmKT21J6IbB9xUQ_!!3333916963.png\" style=\"border: 0px; vertical-align: naarp;\" width=\"420\"\u003e\u003c\/font\u003e\u003c\/p\u003e   \u003ch4 arial=\"\" color:=\"\" line-height:=\"\" style=\"margin: 1em 0px 15px; padding: 0px; font-size: 1.2em; box-sizing: border-box; cursor: text; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eNog een ijkvoorbeeld: Soft ijzer geeft een bol op schaal en vervormd naart een ellipsoïde.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h4\u003e   \u003cul arial=\"\" color:=\"\" line-height:=\"\" style=\"margin: 15px 0px; padding-right: 0px; padding-left: 30px; list-style: none; box-sizing: border-box; font-size: 15px; font-family: \" tahoma=\"\"\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eBemonsterde ruwe magnenaarmeterwaarden:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e    \u003c\/li\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cfont color=\"#ff0000\"\u003e\u003cimg align=\"middle\" height=\"376\" src=\"https:\/\/img.alicdn.com\/imgextra\/i2\/3333916963\/O1CN01WDeQt921J6Ib4lzaf_!!3333916963.png\" style=\"border: 0px; vertical-align: naarp;\" width=\"420\"\u003e\u003c\/font\u003e\u003c\/p\u003e     \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cspan style=\"color:#000000;\"\u003eEllipsoïde fit en gecorrigeerde waarden:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e    \u003c\/li\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cfont color=\"#ff0000\"\u003e\u003cimg align=\"middle\" height=\"376\" src=\"https:\/\/img.alicdn.com\/imgextra\/i2\/3333916963\/O1CN01slzmqW21J6IYhOEn1_!!3333916963.png\" style=\"border: 0px; vertical-align: naarp;\" width=\"420\"\u003e\u003c\/font\u003e\u003c\/p\u003e    \u003c\/li\u003e    \u003cli style=\"margin: 0px; padding: 0px; list-style: disc outside; box-sizing: border-box;\"\u003e     \u003cp style=\"margin: 15px 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;\"\u003e      \u003cfont color=\"#ff0000\"\u003e\u003cimg align=\"middle\" height=\"676\" src=\"https:\/\/img.alicdn.com\/imgextra\/i2\/3333916963\/O1CN01l2f0ru21J6IYhPFAx_!!3333916963.png\" style=\"border: 0px; vertical-align: naarp;\" width=\"660\"\u003e\u003c\/font\u003e\u003c\/p\u003e    \u003c\/li\u003e   \u003c\/ul\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cbr\u003e  \u003cbr\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/imgaz.staticbg.com\/images\/oaupload\/ser1\/banggood\/images\/39\/54\/0ad04a30-44db-403a-9fd1-442cccc1a2e9.JPG\"\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/imgaz.staticbg.com\/images\/oaupload\/ser1\/banggood\/images\/57\/C2\/19883b0b-3447-4a11-bf8f-c33dc24b94f4.JPG\"\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/imgaz.staticbg.com\/images\/oaupload\/ser1\/banggood\/images\/DD\/54\/c03e8912-3409-4588-9bd1-263b88c2cfc5.JPG\"\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/imgaz.staticbg.com\/images\/oaupload\/ser1\/banggood\/images\/BC\/49\/46129669-a4d9-4d7c-8f3b-baa667b4ecfb.JPG\"\u003e\u003cbr\u003e","brand":"123Materialen.com","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43271229931687,"sku":"DDNL1546356","price":52.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0610\/5015\/9271\/products\/78d60a28-213a-4347-b74c-98573578094e_34db2d1f-4d83-41b8-831a-4256504095a6.jpg?v=1681056290","url":"https:\/\/www.123materialen.com\/products\/9-assen-atmega328-sensor-module-imu-ahrs-itg3200-itg3205-gyro-adxl345-versnellingsmeter-hmc5883l-magnetometer-3-5v_1546356","provider":"123materialen","version":"1.0","type":"link"}