Skip to content
Interfacebeschrijving:
1. VM: de voeding van de aandrijfmodule wordt ingevoerd volgens de parameters van de motor en het gemeten bereik is 7,6 ~ 40V
2. VCC: sluit aan op 5V-ingang, voer geen 3,3 V in, anders heeft dit invloed op de prestaties
3. GND: is de grondpen?
Besturingsvoorbeeld (wanneer de bovenstaande 3 pinnen zijn aangesloten):
Taak 1: Een motor draait vooruit, inschakelduur 50%
Oplossing: de twee draden van motor A zijn aangesloten op respectievelijk AOUT1 en AOUT2, AIN1 is aangesloten op laag niveau en AIN2 is aangesloten op 50% PWMO
Taak 2: B motor achteruit, inschakelduur 20%
Oplossing: de twee lijnen van motor B zijn aangesloten op hoog niveau volgens respectievelijk BOUTL BOUT2o BINI en BIN2 is aangesloten op 20% PWM
(Als uw PWM-frequentie relatief hoog is, zoals 10KHZ, hebt u 2 PWM-pinnen nodig om de voorwaartse en achterwaartse rotatie te regelen. Als u Arduin's standaardfrequentie van 500Hz PWM gebruikt. U kunt een 10 en een PWM-pin gebruiken om de voorwaartse en omgekeerde rotatie, maar het effect is niet zo goed als 2 PWM pinnen)
Parameters:
Functie: het kan de voorwaartse en achterwaartse rotatie van 2 motoren regelen (bijvoorbeeld alleen de balansauto).
vereist een van deze modules)
Spanning: 7,6 ~ 40V
Stroom: de module heeft stroombegrenzingsbeveiliging, 2A (overstroom schakelt niet uit, beperk alleen de maximale uitgangsstroom)
Bediening: 4 PWM-pinnen zijn vereist (als inversie niet vereist is, zijn slechts 2 PWM-pinnen vereist) het is veel eenvoudiger te gebruiken dan 298
Gewicht: 3g
Maat: 23*18.3MM
Uitloop: 2 rijen 7-pins pin-headers
Afstand: 20MM
Pakket bestaat uit:
1 x motorbesturingskaart
