Skip to content
Beschrijving:
BALA staat voor 'Balance', zoals zijn naamgenoot, BALA is een zelfbalancerende robot die bestaat uit een BRAND M5 en twee wielen (DC-motoren).
Dit applicatieproduct wordt geleverd met vooraf geïnstalleerde software, een zelfbalansrobotapplicatie. Hoewel er ook veel open source code op staat, raden we je vooral aan om de code zelf te wijzigen en te verbeteren.
Deze zelfbalancerende robot is een tweewielige robot die verticaal balanceert met een algoritme met een gesloten lus. Deze zelfbalancerende robot beschikt over verschillende modi zoals Position Hold, Simple Mode, Rise Mode en Joystick Control. Deze robot kan worden bestuurd door een smartphoneapparaat of een zender. Zelfbalancerende robot gebruikt gegevens van de versnellingsmeter en gyroscoop om zijn oriëntatie en positie te corrigeren.
De 2 DC driver module communiceert met M5Stack BRAND via I2C bus. Het is standaard I2C adres is 0x56.
Producteigenschappen:
- Ondersteuning bij programmeren
- Python
- UIFlow (blockly)
- Compatibele LEGO
- POGO Pin
- TF-kaartondersteuning
PARAMETER:
| Model | M5Stack BRAND |
|---|---|
| ESP32 | 240 MHz dual core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, wifi, dual-modus Bluetooth |
| Flash | 16MB Flash + 4MB PSRAM |
| Invoer | 5V @ 500mA |
| Koppel | TypeC x 1, CONNEXT (I2C + I / 0 + UART), Pogo Pin x 1 |
| LCD | 2 inch, 320x240 Colorful TFT LCD, ILI9341 |
| spreker | 1W-0928 |
| Microfoon | MEMS Analoge BSE3729-microfoon |
| LED | SK6812 3535 RGB LED x 10 |
| MEMS | MPU9250 (MPU6050 + AK8963) |
| Accu | 550 mAh @ 3,7 V, binnen |
| Op.Temp. | 32 ° F tot 104 ° F (0 ° C tot 40 ° C) |
| Grootte | 54 x 54 x 21 mm |
| GEVAL | Kunststof (pc) |
Pakket inbegrepen:
- 1x M5Stack BALA
- 1x motor driver
- 2x N20 (encoder inbegrepen)
- Type-C USB-kabel
Gerelateerde video:
BALA-zaak
BALA Case - Bediening mobiele telefoon
BALA Case - Line tracer
BALA Case - Volglijn met behulp van mobiele camera
