hobbyeagle a3 evo 6-axis gyro flight controller balancer voor delta-wing fixed wing rc-vliegtuig

Overzicht:

De A3 EVO is de nieuwste 6-assige gyro voor vliegtuigen, die is ontwikkeld op basis van het AVR-platform en het zeer efficiënte, beknopte en volwassen algoritme toepast. Ervaring met eerdere gyros en introduceert veel nieuwe functies zoals PPM-ontvangerondersteuning, aparte 3-assige basisversterking en het gasuitgangskanaal voor mini-seriële ontvangers. De A3 EVO biedt gebruikers krachtigere en betere prestaties.

Specificaties:

Hoofdcontroller: AVR MCU

Sensor: MEMS 3-assige sensor

Bereik gyroschaal: ±2000 dps

Accelerometer Schaalbereik: ± 4g

PWM-uitgang: limiet: 970μS tot 2070μS, neutraal: 1520μS

Ingangsspanning: 4,8 V tot 8,4 V (HV 2S lithiumbatterij ondersteund)

Bedrijfstemperatuur: -10 tot 50

Afmeting: 43 × 27 × 14 mm

Gewicht: 10g (exclusief draden)

Functies:

- 4 vliegmodi: GYRO OFF-modus, NORMAAL-modus, PEIL-modus en ZWEVEN-modus.

- 3 Wing Type: Ondersteuning voor Delta-wing, V-Tail en Standard.

- Ondersteuning voor Futaba S.Bus-, standaard PWM-ontvangers en PPM-ontvangers.

- Throttle-uitgangskanaal aanwezig bij gebruik van de PPM- of S.Bus-modus.

- Afzonderlijke basisversterkingsaanpassing voor rolroer, hoogteroer en roer.

- Remote master gain ondersteund.

Vluchtmodi

A3 EVO biedt 4 vliegmodi die tijdens de vlucht kunnen worden geschakeld door een 3-standenschakelaar van de zender. De kleur van de LED toont de huidige vliegmodus van de gyro tijdens gebruik, zoals hieronder weergegeven.

We bieden u 4 verschillende modustoewijzingen die overeenkomen met de 3 standen van de schakelaar in item 7 van het instellingenmenu,

de standaardinstelling is MODUS 1: NORMAAL - NIVEAU - ZWEVEN.

GYRO UIT-modus

Wanneer u in de GYRO OFF-modus werkt, wordt de gyro volledig gedeactiveerd en heeft u het vliegtuig volledig onder controle van uw zender, net zoals het was voordat u de gyro installeerde. Deze modus wordt meestal alleen gebruikt voor testdoeleinden.

Normale modus

De NORMAAL-modus, ook wel de 'Rate-modus' genoemd, is de meest basale functie van de gyro. Het werkt op basis van de rotatiesnelheid van elke as van het vliegtuig. In deze modus corrigeert de gyro alleen de momenteel optredende rotatiebewegingen, er wordt een kortstondige reactie op de servo's toegepast wanneer het vliegtuig op de overeenkomstige as draait, na rotatie zullen de servo's teruggaan naar hun neutrale positie zodra het vliegtuig staat nog direct. De NORMAAL-modus kan worden gebruikt met vliegtuigen van bijna elk formaat en type. Het kan de stabiliteit en precisie van het vliegtuig effectief verbeteren en speciaal het overtrekpunt verminderen.

NIVEAUMODUS

De PEIL-modus wordt ook wel de 'Auto-Level-modus', 'Auto-Balance-modus' genoemd. In deze modus wordt het vliegtuig automatisch in horizontale positie gebracht wanneer de sticks worden losgelaten. Anders dan in de ANGLE-modus, is er geen maximale hoekbeperking in deze modus en wordt het vliegtuig alleen gestabiliseerd als er geen specifieke besturingsinvoer is van rolroeren en hoogteroerstokken. Deze modus kan worden gebruikt als de piloot gedesoriënteerd raakt en het vliegtuig wil redden van een crash.

ZWEVEN-MODUS

De ZWEVEN-modus, ook wel de 'Auto-Hover-modus' genoemd, biedt dezelfde functionaliteit als de PEIL-modus. Het enige verschil is dat wanneer je de sticks loslaat, het vliegtuig in verticale positie (neus omhoog) wordt gebracht en blijft zweven. Deze modus is ontworpen om u te helpen zweefmanoeuvres te leren en de kans op crashen te verkleinen.

Standaard PWM Ontvangeraansluiting

Opmerkingen:

- [MODUS] wordt gebruikt voor het schakelen van de vliegmodus van de gyro, sluit het aan op een 3-weg schakelkanaal van de ontvanger om de vliegmodus tijdens de vlucht te schakelen.

- [SBUS/PPM/G] wordt gebruikt voor het op afstand aanpassen van de masterversterking, sluit het aan op een proportioneel kanaal van een volume- of schuifhendel van de zender om de masterversterking tijdens de vlucht af te stemmen.

- De ESC of gasservo is rechtstreeks verbonden met het gaskanaal van de ontvanger zonder door de gyro te gaan.

- Let op de polariteit van de stekkers. De oranje signaalleiding moet altijd aan de bovenkant zitten en de bruine aan de onderkant.

Enkellijnige ontvangeraansluiting

A3 EVO ondersteunt PPM en ondersteunt Futaba S.Bus seriële ontvangers waarmee u de gyro met één enkele draad op de ontvanger kunt aansluiten. Bij gebruik van een specifiek type van deze ontvangers wordt het juiste type ontvangerkanaaltoewijzing vooraf ingesteld in de A3 EVO. Raadpleeg de onderstaande tabel en controleer of uw radio de kanalen in de juiste volgorde uitzendt. Als u een standaard PWM-ontvanger met standaard bedradingslay-out gebruikt, is de kanaaltoewijzing niet van toepassing. Wanneer de A3 EVO in de enkellijnige ontvangermodus werkt, kan de [THR Out/AIL] worden gebruikt als het gasuitgangskanaal voor de ESC of de gasservo als er een mini-ontvanger wordt gebruikt die geen extra uitgangsconnectoren heeft.

Tabel 1: Standaard kanaaltoewijzing voor ontvangers met één lijn

* Houd er rekening mee dat de Remote Master Gain standaard is uitgeschakeld in de modus voor één lijn. Kies een kanaalnummer voor versterkingskanaal in item 11 van het Setup-menu om deze functie indien nodig te activeren.

Instellingenmenu

Om naar het Setup-menu te gaan, houdt u de knop ongeveer 2 seconden ingedrukt totdat de LED snel blauw en rood begint te knipperen. Het Setup-menu bevat 11 instelfuncties die normaal gesproken maar één keer na installatie hoeven te worden ingesteld.

Functieselectie

In het Setup-menu knippert de LED meerdere keren om de 3 seconden in een lus en het aantal keren dat de LED knippert, geeft aan bij welk functie-item u zich momenteel bevindt. Bijvoorbeeld, één keer blauw en rood knipperen betekent de eerste instelling "Aileron Gyro Direction", na ongeveer 3 seconden wachten, tweemaal blauw en rood knipperen betekent de tweede instelling "Elevator Gyro Direction", enzovoort.

Optie schakelen

Wanneer u de functie bereikt waarin u wilt werken, drukt u kort op de knop om erin te komen. Na het invoeren wordt de huidige geselecteerde optie aangegeven door de kleur van de LED. Bij elke korte druk op de knop gaat de optie naar de volgende waarde. Nadat u klaar bent met het maken van uw selectie, wacht u 5 seconden totdat de LED snel begint te knipperen, wat aangeeft dat de wijziging is opgeslagen en u wordt automatisch teruggebracht naar het niveau van het Setup-menu. Als u niets wilt wijzigen, wacht dan gewoon op de time-out zonder enige bewerking.

Menu verlaten

Om het menu te verlaten, houdt u de knop opnieuw 2 seconden ingedrukt totdat de LED snel blauw en rood begint te knipperen.

Engelse handleiding, Klik hier

Pakket Inbegrepen:

1x HobbyEagle A3 EVO 6-assige Gyro Flight Controller