Skip to content
Holybro Durandal Ardupilot Vluchtcontroller PM07 Power Module voor RC FPV Racing Drone
Durandal is de nieuwste update voor de succesvolle familie van Holybro vluchtcontrollers. Het werd ontworpen en ontwikkeld door Holybro, geoptimaliseerd voor de nieuwste Ardupilot-firmware.
It features the latest advanced processor technology from STMicroelectronics®, sensor technology from Bosch® and InvenSense®, and a ChibiOS real-time operating system, delivering incredible performance, flexibility, and reliability for controlling any autonomous vehicle.
De STM32H7 microcontroller van Durandal, die werkt op 480 MHz, heeft 2 MB of Flash geheugen en 1 MB RAM. Met het verhoogde processorvermogen en de ruime middelen kunnen ontwikkelaars vrij complexere algoritmen en modellen op de stuurautomaat implementeren.
Dual high-performance, low-noise IMUs on board are designed for demanding stabilization applications. Data-ready signals from all sensors are routed to separate interrupt and timer capture pins on the autopilot, permitting precise time-stamping of sensor data. Newly designed vibration isolation enables more accurate readings, allowing vehicles to achieve better overall flight performance.
De twee externe SPI-bussen en zes bijbehorende chipselectielijnen zorgen voor extra sensoren en een SPI-interfacelading. Er zijn in totaal vier I2C-bussen: twee voor extern gebruik en twee gegroepeerd met seriële poorten voor GPS / kompasmodules.
De Durandal is de nieuwste update voor de succesvolle familie van Holybro vluchtcontrollers. De Durandal-stuurautomaat-ontwikkelingskit is perfect voor ontwikkelaars van onderzoekslaboratoria, startups en academici. Durandal: de geavanceerde stuurautomaat
Durandal is de nieuwste update voor de succesvolle familie van Holybro vluchtcontrollers. Het werd ontworpen en ontwikkeld door Holybro, geoptimaliseerd voor de nieuwste Ardupilot-firmware.
It features the latest advanced processor technology from STMicroelectronics®, sensor technology from Bosch® and InvenSense®, and a ChibiOS real-time operating system, delivering incredible performance, flexibility, and reliability for controlling any autonomous vehicle.
De STM32H7 microcontroller van Durandal, die werkt op 480 MHz, heeft 2 MB of Flash geheugen en 1 MB RAM. Met het verhoogde processorvermogen en de ruime middelen kunnen ontwikkelaars vrij complexere algoritmen en modellen op de stuurautomaat implementeren.
Dual high-performance, low-noise IMUs on board are designed for demanding stabilization applications. Data-ready signals from all sensors are routed to separate interrupt and timer capture pins on the autopilot, permitting precise time-stamping of sensor data. Newly designed vibration isolation enables more accurate readings, allowing vehicles to achieve better overall flight performance.
De twee externe SPI-bussen en zes bijbehorende chipselectielijnen zorgen voor extra sensoren en een SPI-interfacelading. Er zijn in totaal vier I2C-bussen: twee voor extern gebruik en twee gegroepeerd met seriële poorten voor GPS / kompasmodules.
De Durandal is de nieuwste update voor de succesvolle familie van Holybro vluchtcontrollers. De Durandal-stuurautomaat-ontwikkelingskit is perfect voor ontwikkelaars van onderzoekslaboratoria, startups en academici. Durandal: de geavanceerde stuurautomaat
Technische specificaties
-
Hoofd FMU-processor: STM32H743
- 32 Bit Arm ® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB geheugen, 1 MB RAM
-
IO-processor: STM32F100
- 32 Bit Arm ® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM
-
Ingebouwde sensoren
- Accel / Gyro: ICM-20689
- Accel / Gyro: BMI088
- Mag: IST8310
- Barometer: MS5611
Elektrische data
Voltage Ratings:- Uitgang vermogensmodule: 4,9 ~ 5,5V
- Max. Ingangsspanning: 6V
- Max. Stroomdetectie: 120A
- USB-voedingsingang: 4,75 ~ 5,25V
- Servo railingang: 0 ~ 36V
Mechanische gegevens- Afmetingen: 80 * 45 * 20.5mm
- Gewicht: 68,8 gram
Producteigenschappen
Geïntegreerde sensoren temperatuurregeling
Meer rekenkracht en 2x de RAM van eerdere versies
Nieuwe sensoren met hogere temperatuurstabiliteit
Geïntegreerde trillingsisolatie
Verhoogd gebruiksgemak: vooraf geïnstalleerd met de meest recente Ardupilot-firmware
-
Efficiënter schokabsorptiesysteem
downloads:
Durandal-gegevensblad
Durandal pinouts
Pakket inbegrepen:
1 x Durandal (beta) Ardupilot Flight controller
1 x PM07 voedingsmodule
