Skip to content
Jetbotmini-AI Open Source Robot:
Jetbotmini is een open source robot ontwikkeld op basis van NVIDIA Jetson Nano, die kan worden gebruikt door embedded ontwerpers, onderzoekers en doe-het-zelf-fabrikanten. Het processorgedeelte bestaat uit een quad-core 64-bit ARM CPU en een 128-core geïntegreerde NVIDIA GPU, waardoor de krachtige prestaties en het feit dat het een complete desktop Linux-omgeving biedt, grafische versnelling, ondersteuning voor NVIDIA CUDA Toolkit 10.0, cuDNN 7.3 en TensorRT en andere functies maken dit platform de beste keuze om de deur van AI leren binnen te gaan.
De SDK omvat native installatie van populaire open-source machine learning (ML)-frameworks zoals TensorFlow, PyTorch, Caffe, Keras en MXNet, evenals frameworks voor computerzicht en robotica-ontwikkeling zoals OpenCV en R0S. Volledige compatibiliteit met deze frameworks en NVIDIA's toonaangevende AI-platform maakt het eenvoudiger dan ooit om op AI gebaseerde inferentie-workloads naar Jetson te implementeren. Jetson Nano biedt realtime computerzicht en -inferentie voor een verscheidenheid aan complexe diepe neurale netwerkmodellen (DNN). Het bouwen en gebruiken van Jetbotmini kan je de praktische ervaring geven die je nodig hebt om gloednieuwe AI-projecten te maken.
Functies:
1) ROSrobot-besturingssysteem, programmeertaal Python3.
2) Kosteneffectieve hardwareconfiguratie: kan direct worden ingevoegd in een speciale Jetson NANO-uitbreidingskaart, een TF-kaart met een speciaal JetbotMINI-besturingssysteem, een USB3.0-adapter, een 1300Mbps schijfvrije netwerkkaart en een 18650-batterijpakket met grote capaciteit.
3) Multi-interessante AI-functies: stuurautomaat, kleurherkenning, gezichtsdetectie, AR-tagherkenning, visuele beeldverfraaiing, enz.
4) Cross-platform interconnectie: Mobiele APP, handvat (optioneel).
5) De structuur is eenvoudig, gemakkelijk te monteren.
6) Iedereen kan gratis genieten van veel zelfstudiemateriaal en professionele technische ondersteuning.
| CPU | 64-bit quad-core ARM A57 @ 1,43 GHz |
| GPU | 128-core NVIDIA Maxwell @ 921MHz |
| Geheugen | 2GB 64-bit LPDDR4 @ 1600MHz | 25,6 GB/s |
| Video-encoder* | 4Kp30 | (4x) 1080p30 | (2x) 1080p60 |
| Video codec* | 4Kp60 | (2x) 4Kp30 | (8x) 1080p30 | (4x) 1080p60 |
| Koppel | |
| USB | 1x USB 3.0 A (host) + 2 x USB2.0 | USB 2.0 Micro B (apparaat) |
| Camera | MIPI CSI-2 x1 (15-positie Flex-connector) |
| Weergave | HDMI |
| Netwerken | Gigabit-ethernet (RJ45) |
| Draadloze | zonder |
| Opslag | MicroSD-kaart (minimaal 16GB UHS-1 aanbevolen) |
| Andere I/O. | (3x) I2C | (2x) SPI | UART | I2S | GPIO |
Tabel 1. Technische specificaties Jetson Nano Developer Kit.
* Geeft het maximale aantal gelijktijdige streams aan tot aan de totale doorvoer.
Ondersteunde videocodecs: H.265, H.264, VP8, VP9 (alleen VP9-decodering)
