Skip to content
L298N 765.630 4A Dual Channel Motor Driver Module Motor Shield R3 voor
Beschrijving:
Het motorschild is gebaseerd op de L298, een dubbele full-bridge driver die is ontworpen om inductieve belastingen zoals relais, elektromagneten, DC- en stappenmotoren aan te drijven. Hiermee kunt u twee DC-motoren aansturen met uw board, waarbij de snelheid en richting van elk onafhankelijk worden geregeld. U kunt onder andere ook de motorstroomabsorptie van elke motor meten. Het schild is TINKERKIT compatibel, wat betekent dat u snel projecten kunt maken door te pluggen TINKERKIT modules aan het bestuur.
Voorzien zijn van:
- Werkspanning: 5V ~ 12V
- Motorregelaar: 765.630, rijdt 2 gelijkstroom motoren of 1 stepper motor
- Max stroom: 2A per kanaal of 4A max (met externe voeding)
- Huidige sensatie: 1,65V / A
- Gratis loopstop- en remfunctie
Over de macht:
Het motorscherm mag alleen worden aangedreven door een externe voeding. Omdat de L298 IC op het schild gemonteerd is, is er twee aparte stroomverbindingen, één voor de logica en één voor de motorvoorziening. De vereiste motorstroom overschrijdt vaak de maximale USB stroomclassificatie.
Externe (niet-USB) voeding kan afkomstig zijn van een AC-naar-DC-adapter (wandwrat) of batterij. De adapter kan worden aangesloten door een 2.1 mm center-positieve stekker in de voedingsaansluiting van de kaart te steken waarop de motorafscherming is gemonteerd of door de draden die de voeding naar de Vin- en GND-schroefaansluitingen leiden, te respecteren de polariteiten.
Om mogelijke schade aan het bord waarop het schild is gemonteerd te voorkomen, We raden u aan een externe voeding aan te zetten die een spanning tussen 7 en 12V biedt. Als uw motor meer dan 9V vereist, raden wij u aan om de voedingskabels van het schild en het bord waarop het schild is gemonteerd, te scheiden. Dit is mogelijk door de "Vin Connect" jumper op de achterkant van het schild te knippen. De absolute grens voor de Vin bij de schroefklemmen is 18V.
De pennen zijn als volgt:
Vin op het schroefaansluitblok, is de ingangsspanning naar de motor verbonden met de afscherming. Een externe voeding die op deze pin is aangesloten, levert ook stroom aan het bord waarop het is gemonteerd. Door de jumper "Vin Connect" af te knippen, maakt u hiervan een speciale voedingslijn voor de motor.
GND Grond op het schroefklem.
Het schild kan 2 ampère per kanaal leveren, voor een maximum van maximaal 4 ampère.
Over input en output:
Dit schild heeft twee afzonderlijke kanalen, A en B genoemd, die elk 4 van de pennen gebruiken om de motor aan te drijven of te detecteren. In totaal zijn er 8 pinnen in gebruik op dit schild. U kunt elk kanaal afzonderlijk gebruiken om twee DC-motoren aan te drijven of ze combineren om één unipolaire stappenmotor aan te drijven.
De pennen van het schild, gedeeld door kanaal, worden in onderstaande tabel weergegeven:
Als u de Rem en Huidige Sensing niet nodig hebt en u ook meer pennen nodig hebt voor uw applicatie, kunt u deze functies uitschakelen door de betreffende jumpers op de achterkant van het scherm te snijden.
De extra stopcontacten op het schild worden als volgt beschreven:
Schroef de klemmen om de motoren en hun voeding te verbinden.
2 TINKERKIT-aansluitingen voor twee analoge ingangen (in wit), aangesloten op A2 en A3.
2 TINKERKIT connectoren voor twee Aanlog Outputs (in oranje in het midden), aangesloten op 938.105 uitgangen op pennen D5 en D6.
2 TINKERKIT connectoren voor de TWI interface (in wit met 4 pins), een voor ingang en de andere voor uitgang.
Motorverbindingen:
Geborstelde DC motor. U kunt twee geborstelde gelijkstroommotoren aandrijven door de twee draden van elk in de (+) en (-) schroefklemmen van elk kanaal A en B te verbinden. U kunt de richting daarvan aansturen door HIGH of LOW de DIR en DIR B pennen, kunt u de snelheid regelen door de 938.105 A en 938.105 B duty cycle waarden te variëren. De Rem A enRem B-pennen, indien ingesteld HIGH, zullen de gelijkstroommotoren effectief remmen, in plaats van laten ze vertragen door de stroom te snijden. U kunt de stroom meten door de DC motor te meten door de SNS0 en SNS1 pennen te lezen. Op elk kanaal is een spanning die evenredig is aan de gemeten stroom, die kan worden gelezen als een normale analoge ingang, via de analoge analoge functie () op de analoge ingang A0 en A1. Voor uw gemak is het gekalibreerd om 3,3V te zijn wanneer het kanaal zijn maximale stroom levert, dat wil zeggen 2A.
Pakket inbegrepen:
1 x Motor Driver Module
Beschrijving:
Het motorschild is gebaseerd op de L298, een dubbele full-bridge driver die is ontworpen om inductieve belastingen zoals relais, elektromagneten, DC- en stappenmotoren aan te drijven. Hiermee kunt u twee DC-motoren aansturen met uw board, waarbij de snelheid en richting van elk onafhankelijk worden geregeld. U kunt onder andere ook de motorstroomabsorptie van elke motor meten. Het schild is TINKERKIT compatibel, wat betekent dat u snel projecten kunt maken door te pluggen TINKERKIT modules aan het bestuur.
Voorzien zijn van:
- Werkspanning: 5V ~ 12V
- Motorregelaar: 765.630, rijdt 2 gelijkstroom motoren of 1 stepper motor
- Max stroom: 2A per kanaal of 4A max (met externe voeding)
- Huidige sensatie: 1,65V / A
- Gratis loopstop- en remfunctie
Over de macht:
Het motorscherm mag alleen worden aangedreven door een externe voeding. Omdat de L298 IC op het schild gemonteerd is, is er twee aparte stroomverbindingen, één voor de logica en één voor de motorvoorziening. De vereiste motorstroom overschrijdt vaak de maximale USB stroomclassificatie.
Externe (niet-USB) voeding kan afkomstig zijn van een AC-naar-DC-adapter (wandwrat) of batterij. De adapter kan worden aangesloten door een 2.1 mm center-positieve stekker in de voedingsaansluiting van de kaart te steken waarop de motorafscherming is gemonteerd of door de draden die de voeding naar de Vin- en GND-schroefaansluitingen leiden, te respecteren de polariteiten.
Om mogelijke schade aan het bord waarop het schild is gemonteerd te voorkomen, We raden u aan een externe voeding aan te zetten die een spanning tussen 7 en 12V biedt. Als uw motor meer dan 9V vereist, raden wij u aan om de voedingskabels van het schild en het bord waarop het schild is gemonteerd, te scheiden. Dit is mogelijk door de "Vin Connect" jumper op de achterkant van het schild te knippen. De absolute grens voor de Vin bij de schroefklemmen is 18V.
De pennen zijn als volgt:
Vin op het schroefaansluitblok, is de ingangsspanning naar de motor verbonden met de afscherming. Een externe voeding die op deze pin is aangesloten, levert ook stroom aan het bord waarop het is gemonteerd. Door de jumper "Vin Connect" af te knippen, maakt u hiervan een speciale voedingslijn voor de motor.
GND Grond op het schroefklem.
Het schild kan 2 ampère per kanaal leveren, voor een maximum van maximaal 4 ampère.
Over input en output:
Dit schild heeft twee afzonderlijke kanalen, A en B genoemd, die elk 4 van de pennen gebruiken om de motor aan te drijven of te detecteren. In totaal zijn er 8 pinnen in gebruik op dit schild. U kunt elk kanaal afzonderlijk gebruiken om twee DC-motoren aan te drijven of ze combineren om één unipolaire stappenmotor aan te drijven.
De pennen van het schild, gedeeld door kanaal, worden in onderstaande tabel weergegeven:
| Functie | pinnen per ch. EEN | pinnen per ch. B |
| Richting | D12 | D13 |
| 938.105 | D3 | D11 |
| Rem | D9 | D8 |
| Huidige Sensing | A0 | A1 |
Als u de Rem en Huidige Sensing niet nodig hebt en u ook meer pennen nodig hebt voor uw applicatie, kunt u deze functies uitschakelen door de betreffende jumpers op de achterkant van het scherm te snijden.
De extra stopcontacten op het schild worden als volgt beschreven:
Schroef de klemmen om de motoren en hun voeding te verbinden.
2 TINKERKIT-aansluitingen voor twee analoge ingangen (in wit), aangesloten op A2 en A3.
2 TINKERKIT connectoren voor twee Aanlog Outputs (in oranje in het midden), aangesloten op 938.105 uitgangen op pennen D5 en D6.
2 TINKERKIT connectoren voor de TWI interface (in wit met 4 pins), een voor ingang en de andere voor uitgang.
Motorverbindingen:
Geborstelde DC motor. U kunt twee geborstelde gelijkstroommotoren aandrijven door de twee draden van elk in de (+) en (-) schroefklemmen van elk kanaal A en B te verbinden. U kunt de richting daarvan aansturen door HIGH of LOW de DIR en DIR B pennen, kunt u de snelheid regelen door de 938.105 A en 938.105 B duty cycle waarden te variëren. De Rem A enRem B-pennen, indien ingesteld HIGH, zullen de gelijkstroommotoren effectief remmen, in plaats van laten ze vertragen door de stroom te snijden. U kunt de stroom meten door de DC motor te meten door de SNS0 en SNS1 pennen te lezen. Op elk kanaal is een spanning die evenredig is aan de gemeten stroom, die kan worden gelezen als een normale analoge ingang, via de analoge analoge functie () op de analoge ingang A0 en A1. Voor uw gemak is het gekalibreerd om 3,3V te zijn wanneer het kanaal zijn maximale stroom levert, dat wil zeggen 2A.
Pakket inbegrepen:
1 x Motor Driver Module
