Skip to content
Omschrijving:
C Back Driver is een stuurinrichting-aandrijfkaart die compatibel is met M5StickC. Het keurt het STM32F030F4P6-regelschema goed, gebruikt de I2C-communicatie-interface om te communiceren met M5StickC en biedt 4 sets PWM-stuurinterfaces (de aandrijfkracht van de stuurinrichting is rechtstreeks verbonden met de M5StickC De interne batterij kan de algemene specificaties van de stuurinrichting aandrijven , zoals: SG90, etc.). Deze module leidt de I2C-bus aan de bovenkant van StickC en biedt een extra GPIO-interface via STM32-uitbreiding. Het kan worden gebruikt voor het algemene logica-niveau en voor het lezen van analoge ADC-ingangssignalen. Met het LEGAO-compatibele gatontwerp aan de achterkant kunnen gebruikers dit bestuurdersbord eenvoudig integreren in de LEGAO-bouwsteenstructuur, die kan worden gebruikt om bestuurbare constructies te bouwen, zoals manipulatoren van stuurinrichtingen.
Producteigenschappen:
4 x Servo-stuurprogramma
Compatibel met C / C Plus
Interface-uitbreiding (GPIO, I2C)
Specificaties:
Communicatieprotocol: I2C: 0x38
Werkstroom: 15mA
Netto gewicht: 9g
Brutogewicht: 13,5 g
Afmeting van het product: 23,7 * 49,2 * 21 mm
Verpakkingsgrootte: 42 * 40 * 30 mm
Toepassing:
Servocontroller
Robotbesturing
Pakket inbegrepen:
1 x C-achterstuurprogramma
2 x zeskantschroeven M2 * 5
1 x inbussleutel
Pin-toewijzing:
|
M5StickC |
GPIO0 |
GPIO26 |
3.3V |
GND |
|
C Achterbestuurder |
SDA |
SCL |
3.3V |
GND |
Voorbeeld:
Deze case gebruikt C BACK DRIVER om 4-kanaals servobesturing en ADC-uitlezing te realiseren. Selecteer hieronder het corresponderende casusprogramma op basis van de apparatuur die u gebruikt.
Arduin0
Protocol
Protocoltype I2C
I2C-adres: 0x38
/ * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * /
| SERVO_ANGLE_REG | 0x00-0x03
| ------------------------------------------------- - ----------------------------------------------
| servo_1_reg [0] 0x00 | R / W | SERVO1 Hoekwaarde (0 ~ 180)
| servo_2_reg [1] 0x01 | R / W | SERVO2 Hoekwaarde (0 ~ 180)
| servo_3_reg [2] 0x02 | R / W | SERVO3 Hoekwaarde (0 ~ 180)
| servo_4_reg [3] 0x03 | R / W | SERVO4 Hoekwaarde (0 ~ 180)
/ * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -
/ * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * /
| SERVO_PULSE_REG | 0x10-0x17
| ------------------------------------------------- - ----------------------------------------------
| servo_1_reg [0: 1] 0x10-0x11 | R / W | SERVO1 PULSE-waarde (500 ~ 2500)
| servo_2_reg [2: 3] 0x12-0x13 | R / W | SERVO2 PULSE-waarde (500 ~ 2500)
| servo_3_reg [4: 5] 0x14-0x15 | R / W | SERVO3 PULSE-waarde (500 ~ 2500)
| servo_4_reg [6: 7] 0x16-0x17 | R / W | SERVO4 PULSE-waarde (500 ~ 2500)
/ * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -
/ * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * /
| PPORTB_ADC_REG | 0x20-0x21
| ------------------------------------------------- - ----------------------------------------------
| portb_adc_reg [0: 1] 0x20-0x21 | R | PPORTB ADC-waarde (0 ~ 4095)
/ * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -
/ * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * /
| PPORTB_OUTPUT_REG | 0x30
| ------------------------------------------------- - ----------------------------------------------
| portb_output_reg [0] 0x30 | R | PPORTB Uitgang Digitale waarde (0/1)
/ * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -
/ * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * /
| PPORTB_INPUT_REG | 0x31
| ------------------------------------------------- - ----------------------------------------------
| portb_input_reg [0] 0x31 | R | PPORTB Input Digitale waarde (0/1)
/ * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -
