Skip to content
Omschrijving:
ODrive is een krachtige servomotor-aandrijfmodule gelanceerd door M5Stack, gebaseerd op de open source motion control-oplossing ODrive. Ondersteunt de besturing van een enkele driefasige servomotor, de piekstroom kan 5A bereiken. Het heeft een snelle motorbesturing en biedt een encodersignaalinterface, die zeer nauwkeurige positionering van de bewegingsbesturing kan realiseren. De module maakt gebruik van de UART-communicatie-interface en is compatibel met de officiële ODrive-configuratietool en -protocol (u kunt ook verschillende motorbewegingsmodi configureren via de hostcomputertool om de motor soepeler en stabieler te laten werken).
Kenmerken:
Configureer de motorparameters via de pc-bovencomputer en stuur opdrachten om de motorverplaatsing te regelen via UART.
Producteigenschappen
Enkele driefasige servomotoraandrijving
Piekstroom 5A
12-24V DC-voedingsingangsinterface (vereist adapteruitgangsstroom tot 5A)
Communicatie-interface: UART
Eenkanaals servomotoraandrijving/met encoderinterface
Specificatie:
Motorstuurprogramma-chip: DRV8301
Maximale aandrijfstroom: 5A
Interfacetype: 3.96-2P (voeding), 3.96-3P (motor), 2.54-5P (encoder)
Ingangsvermogen: 12-24V DC
Netto gewicht: 22.5g
Brutogewicht: 42.3g
Productafmetingen: 54,2 x 54,2 x 13,2 mm
Pakketgrootte: 95 x 65 x 25 mm
Pakket inbegrepen:
1 x ODrive-module
1 x 3.96-3P-aansluiting
1 x 3.96-2P-aansluiting
1 x 2,54-5P-aansluiting
OPMERKING: NIET inbegrepen de Motor.
Toepassingen:
Hoge precisie motion control
Servomotoraandrijving
Gerelateerde link:
PinMap:
|
M5Stack |
GPIO16 |
GPIO17 |
5V |
GND |
|
ODrive |
RX |
TX |
5V |
GND |
Schematisch:
Voorbeeld:
Opmerking: In dit geval wordt de ODrive-module gebruikt om de snelle en nauwkeurige rotatie van de servomotor te regelen. Druk op knop C om te kalibreren (raak de motoras gedurende deze periode niet aan), druk lang en kort op knop A om de motorrotatie te regelen. Opmerking: De configuratie van de motorparameter is in dit geval alleen van toepassing op het motormodel dat overeenkomt met de M5 Odrive-kit. Wanneer u andere typen motoren aanstuurt, dient u de parameters te configureren in overeenstemming met de gebruikte motor.
