{"product_id":"m5stack-odrive-hoogwaardige-servomotor-aandrijfmodule-open-source-motion-control-drv8301-module_1857763","title":"m5stack odrive hoogwaardige servomotor-aandrijfmodule open source motion control drv8301-module","description":"\u003cdiv id=\"specification\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv id=\"specification_end\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003e\u003cb\u003eOmschrijving:\u003c\/b\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003eODrive is een krachtige servomotor-aandrijfmodule gelanceerd door M5Stack, gebaseerd op de open source motion control-oplossing ODrive. Ondersteunt de besturing van een enkele driefasige servomotor, de piekstroom kan 5A bereiken. Het heeft een snelle motorbesturing en biedt een encodersignaalinterface, die zeer nauwkeurige positionering van de bewegingsbesturing kan realiseren. De module maakt gebruik van de UART-communicatie-interface en is compatibel met de officiële ODrive-configuratietool en -protocol (u kunt ook verschillende motorbewegingsmodi configureren via de hostcomputertool om de motor soepeler en stabieler te laten werken).\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003eKenmerken:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003eConfigureer de motorparameters via de pc-bovencomputer en stuur opdrachten om de motorverplaatsing te regelen via UART.\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003eProducteigenschappen\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003eEnkele driefasige servomotoraandrijving\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003ePiekstroom 5A\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003e12-24V DC-voedingsingangsinterface (vereist adapteruitgangsstroom tot 5A)\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003eCommunicatie-interface: UART\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003eEenkanaals servomotoraandrijving\/met encoderinterface\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cb\u003eSpecificatie:\u003c\/b\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eMotorstuurprogramma-chip: DRV8301\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eMaximale aandrijfstroom: 5A\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eInterfacetype: 3.96-2P (voeding), 3.96-3P (motor), 2.54-5P (encoder)\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eIngangsvermogen: 12-24V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eNetto gewicht: 22.5g\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBrutogewicht: 42.3g\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eProductafmetingen: 54,2 x 54,2 x 13,2 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003ePakketgrootte: 95 x 65 x 25 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003ePakket inbegrepen:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003e1 x ODrive-module\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003e1 x 3.96-3P-aansluiting\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003e1 x 3.96-2P-aansluiting\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12px;\"\u003e1 x 2,54-5P-aansluiting\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003cspan style=\"color: rgb(255, 0, 0); font-size: 12px;\"\u003eOPMERKING: NIET inbegrepen de Motor.\u003c\/span\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eToepassingen:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eHoge precisie motion control\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eServomotoraandrijving\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cb\u003eGerelateerde link:\u003c\/b\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com\/resource\/docs\/datasheet\/module\/DRV8301.pdf\" target=\"_blank\"\u003e\u003cfont color=\"#ff0000\"\u003eDRV8301 Gegevensblad\u003c\/font\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com\/resource\/docs\/datasheet\/module\/odrive\/SDNT1608X103F3450FTF_datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003e\u003cfont color=\"#ff0000\"\u003eNTC-thermistor - SDNT1608X103F3450FTF\u003c\/font\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com\/resource\/docs\/datasheet\/module\/odrive\/C194661_NTMFS5C430NLT1G_2018-06-29.PDF\" target=\"_blank\"\u003e\u003cfont color=\"#ff0000\"\u003eVoeding MOSFET NTMFS5C430NLT1G\u003c\/font\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cb\u003ePinMap:\u003c\/b\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cb\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\u003ctable class=\"MsoTableGrid\" border=\"1\" cellspacing=\"0\" style=\"width: 426pt; border: none;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"113\" valign=\"top\" style=\"width: 85.2pt; padding: 0pt 5.4pt; border-width: 1pt; border-color: windowtext;\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003eM5Stack\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"113\" valign=\"top\" style=\"width: 85.2pt; padding: 0pt 5.4pt; border-left: none; border-right-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-top-width: 1pt; border-top-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-bottom-color: windowtext;\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003eGPIO16\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"113\" valign=\"top\" style=\"width: 85.2pt; padding: 0pt 5.4pt; border-left: none; border-right-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-top-width: 1pt; border-top-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-bottom-color: windowtext;\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003eGPIO17\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"113\" valign=\"top\" style=\"width: 85.2pt; padding: 0pt 5.4pt; border-left: none; border-right-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-top-width: 1pt; border-top-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-bottom-color: windowtext;\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e5V\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"113\" valign=\"top\" style=\"width: 85.2pt; padding: 0pt 5.4pt; border-left: none; border-right-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-top-width: 1pt; border-top-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-bottom-color: windowtext;\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003eGND\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"113\" valign=\"top\" style=\"width: 85.2pt; padding: 0pt 5.4pt; border-left-width: 1pt; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1pt; border-bottom-color: windowtext;\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003eODrive\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"113\" valign=\"top\" style=\"width: 85.2pt; padding: 0pt 5.4pt; border-left: none; border-right-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1pt; border-bottom-color: windowtext;\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003eRX\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"113\" valign=\"top\" style=\"width: 85.2pt; padding: 0pt 5.4pt; border-left: none; border-right-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1pt; border-bottom-color: windowtext;\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003eTX\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"113\" valign=\"top\" style=\"width: 85.2pt; padding: 0pt 5.4pt; border-left: none; border-right-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1pt; border-bottom-color: windowtext;\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e5V\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"113\" valign=\"top\" style=\"width: 85.2pt; padding: 0pt 5.4pt; border-left: none; border-right-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1pt; border-bottom-color: windowtext;\"\u003e\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003eGND\u003cspan style=\"font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Calibri;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-bidi-font-family:\" times new roman\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cb\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cb\u003eSchematisch:\u003c\/b\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\n\u003cimg src=\"http:\/\/imgmgr.banggood.com\/images\/oaupload\/banggood\/images\/58\/E0\/2d83e4fa-aafd-4091-ac1d-10144df6336e.jpg\" style=\"width: 100%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cb\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\n\u003cimg src=\"http:\/\/imgmgr.banggood.com\/images\/oaupload\/banggood\/images\/54\/AC\/4858c4af-1fb9-40cd-951e-8fffd8e1159a.jpg\" style=\"width: 100%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cb\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"\"\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cb\u003eVoorbeeld:\u003c\/b\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003eOpmerking: In dit geval wordt de ODrive-module gebruikt om de snelle en nauwkeurige rotatie van de servomotor te regelen. Druk op knop C om te kalibreren (raak de motoras gedurende deze periode niet aan), druk lang en kort op knop A om de motorrotatie te regelen. Opmerking: De configuratie van de motorparameter is in dit geval alleen van toepassing op het motormodel dat overeenkomt met de M5 Odrive-kit. Wanneer u andere typen motoren aanstuurt, dient u de parameters te configureren in overeenstemming met de gebruikte motor.\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/m5stack\/M5Stack\/tree\/master\/examples\/Modules\/ODrive\" target=\"_blank\"\u003e\u003cfont color=\"#ff0000\"\u003eArduin0 Voorbeeld\u003c\/font\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/imgmgr.banggood.com\/images\/oaupload\/banggood\/images\/8C\/B9\/51dbbdb4-9714-444b-843d-402f10727d58.jpg\" style=\"width:1000px\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/imgmgr.banggood.com\/images\/oaupload\/banggood\/images\/24\/4D\/8279eb34-e52e-4217-b860-9b14d2e10da5.jpg\" style=\"width:1000px\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/imgmgr.banggood.com\/images\/oaupload\/banggood\/images\/84\/97\/c80ff0b7-d223-4ff9-b7ac-1d938a6dc04a.jpg\" style=\"width:1000px\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"123Materialen.com","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43276994904231,"sku":"DDNL1857763","price":71.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0610\/5015\/9271\/products\/51dbbdb4-9714-444b-843d-402f10727d58.jpg?v=1681082692","url":"https:\/\/www.123materialen.com\/products\/m5stack-odrive-hoogwaardige-servomotor-aandrijfmodule-open-source-motion-control-drv8301-module_1857763","provider":"123materialen","version":"1.0","type":"link"}