Skip to content
Beschrijving:
StepMotor Driver is aangepast aan de M5 core-serie, de HR8825-chipoplossing biedt een 3-weg bipolaire stappenmotorbesturingsinterface. U kunt onafhankelijke besturing of meerassige motorkoppeling implementeren nadat deze module is gestapeld met M5 kernseries van de interne ESP32 die signalen rechtstreeks naar de driverchip genereert.
Deze module-geïntegreerde TCA9554 IO-uitbreidingschip biedt 4 sets ingangssignaalterminals + 3 sets stappenmotor-onderverdelingsbesturing + 1 set aandrijfchip-activering, via de I2C-interfacebesturing, kan de 8 uitbreidings-IO-status bewaken en besturen, evenals voor externe eindschakelaar, dynamische onderverdelingsaanpassing, motorrem. Geïntegreerde PWR485-communicatie-interface (RS485 + 9-24V voedingsingang) en DC-JACK, die kan worden gebruikt voor communicatie en een flexibelere voeding. Download de UIFLOW en je bent klaar om te gaan!
Met ESP32-GRBL-firmware, webcontrole. Het kan gemakkelijk zijn om de signaaluitvoer te configureren en erg handig wanneer u iets heel nauwkeurig moet positioneren. zoals: printers, robotarmen, enz.
Opmerking:
Het is verboden om de motor aan te sluiten of los te koppelen wanneer deze is ingeschakeld. Alle handelingen moeten worden uitgevoerd nadat het apparaat is uitgeschakeld om schade aan de module te voorkomen.
Producteigenschappen:
Drie-assige HR8825 stappenmotor driver
Geschikt voor bipolaire stappenmotoren
Met stroomregelpotentiometer per circuit, stuurstroom tot 1.5A
Ondersteuning van verschillende onderverdelingsmodi, tot 1/32 STEP-onderverdeling;
Meerdere signaalinvoerinterfaces
PWR485 communicatie-interface (RS485 + 9-24V voedingsingang)
DC-JACK-aansluiting ingang (9-24V)
Ingebouwde DCDC, geïntegreerd circuit van 9-24V tot 5V
Ontwikkelplatform.
Arduin0, UIFlow
Specificatie:
|
Specificaties: |
parameters |
|
Stappenmotor driverchip |
HR8825 |
|
IO-uitbreidingschip |
TCA9554 |
|
Ondersteuning voor segmentatie |
VOLLEDIG、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32 |
|
Maximale aandrijfstroom per kanaal |
1.5A |
|
Specificaties ingangssignaalaansluiting |
2.54-2P |
|
Specificaties motorterminal |
2.54-4P |
|
Specificaties RS485-terminal |
3.96-4P |
|
Netto gewicht |
40g |
|
Bruto gewicht |
60g |
|
Productafmetingen |
54.2 * 54.2 * 13.2mm |
|
Verpakkingsgrootte: |
95 * 65 * 25mm |
Pakket Inbegrepen:
1 x stappenmotorstuurprogramma
4 x 2,54-2P-aansluitingen
3 x 2,54-4P-aansluitingen
1 x 3.96-4P-aansluitingen
Toepassingen:
Printers
Scanners
CNC-graveermachinebesturing
Besturing van bewegingsmodule
Microstep waarheidstabel
|
M2 |
M1 |
M0 |
Oplossing |
|
0 |
0 |
0 |
VOL |
|
0 |
0 |
1 |
1/2 |
|
0 |
1 |
0 |
1/4 |
|
0 |
1 |
1 |
1/8 |
|
1 |
0 |
0 |
1/16 |
|
1 |
0 |
1 |
1/32 |
|
1 |
1 |
0 |
1/32 |
|
1 |
1 |
1 |
1/32 |
TCA9554 IO-uitbreidingschip
I2C-adres: 0x27
Gebruik register 0x00 bij het lezen van de status
Gebruik register 0x01 bij het schrijven van status
Configureer de corresponderende bit in register 0x02 naar 1 om polariteitsinversie te bereiken, en configureer het naar 0 om niet om te keren Draai naar
De corresponderende bit in het register 0x03 is geconfigureerd als 1 voor invoermodus en 0 voor uitvoermodus.
De pinrelatie die overeenkomt met de bovenstaande registerbytes wordt weergegeven in de onderstaande tabel.
|
Beetje |
Beschrijving |
R/W |
|
7 |
P7 Onderverdeling aanpassingsbit M0 |
R/W |
|
6 |
P6 Instelbit voor onderverdeling M1 |
R/W |
|
5 |
P5 Instelb |
