Skip to content
Omschrijving:
SERVO 2 is een bijgewerkte servodriver-module in de serie M5Stack stapelbare modules. Het gebruikt een PCA9685 16-kanaals PWM-controller om 16-kanaals servo's tegelijkertijd te besturen. De voedingsingang is 6-12V DC en twee SY8368AQQC-chips worden gebruikt voor spanningsreductie.
Het maximale totale uitgangsvermogen van tweekanaals is 35W (5V / 3,5A * 2) en het maximale uitgangsvermogen van één kanaal is 25W (5V / 5A). Wanneer de accubasis wordt gebruikt voor stroomvoorziening, is het maximale uitgangsvermogen 5V / 2A. De module communiceert rechtstreeks met de host via I2C (het standaardadres is 0x40), maar het I2C-adres kan worden gewijzigd (0x40 - 0x47) via de draaischakelaar. Dit betekent ook dat meerdere Servo 2-modules kunnen worden gestapeld en tegelijkertijd kunnen worden gebruikt. Er is een aan / uit-schakelaar op het bord om de stroomvoorziening van Servo 2 te regelen.
Kenmerken:
16x aandrijving aandrijfkanaal
2x stroomindicator
I2C-adres instelbaar
Externe DC-voedingsingang: 6-12V
Type gelijkstroomconnector: XT60
Inclusief
1x Servo2-module
1x XT60-voedingskabel (11,5 cm)
Toepassingen
Humanoïde robot
Bioni robot met meerdere gewrichten
Pan-tilt stuurinrichting met 3 assen
Specificatie:
| Middelen | Parameter |
| netto gewicht | 28g |
| Bruto gewicht | 60g |
| Product grootte | 54.2*54.2*13.2mm |
| Pakketgrootte | 95*65*25mm |
Schematic: Klik hier
Gerelateerde link:
Voorbeeld:
1. Arduin IDE
To get the complete code, please click hier
