Skip to content
Omschrijving:
UWB is een eenheid die het UWB (Ultra Wide Band) communicatieprotocol integreert dat nanoseconde pulsen gebruikt om objecten te lokaliseren en positie en oriëntatie te bepalen. Het ontwerp maakt gebruik van de Ai-ThinkerBU01 Transceiver-module die is gebaseerd op het DW1000-ontwerp van Decawave. De interne STM32-chip met zijn geïntegreerd bereikalgoritme, is in staat tot een positioneringsnauwkeurigheid van 10 cm en ondersteunt ook AT-opdrachtbesturing. Toepassingen zijn onder meer: Draadloze tracking / bereikbepaling van activa binnenshuis, wat werkt door de positie van het basisstation / de basisstations en de tag te trianguleren (het basisstation lost de positie-informatie op en geeft deze door aan de tag).
De firmware die momenteel door dit apparaat wordt gedragen, ondersteunt alleen de verzending van afstandsinformatie en ondersteunt momenteel niet de verzending van aangepaste informatie. Tijdens gebruik ondersteunt het de configuratie van 4 basisstationapparaten (met verschillende ID's), en slechts één tag-apparaat mag tegelijkertijd werken.
Kenmerken:
Positioneringsnauwkeurigheid: 10 cm
Intern STM32 Geïntegreerd bereikalgoritme
AT Command-besturing
Seriële communicatie (baudrate: 115200)
Eenvoudig gebruik, geen behoefte aan RF-kalibratie
IEEE 802.15.4-2011 UWB-standaard
Ondersteuning van bidirectioneel bereik en TDOA
Ontwikkelingsplatform: Arduin0, UIFlow (Blockly, Python)
2x LEGO ™ Technic frictiepengaten
Pakket inbegrepen:
1x UWB-eenheid
1x HY2.0-4P-poort
Toepassingen:
Binnen volgen
Nauwkeurige bereikbepaling
Specificatie:
| Middelen | Parameter |
| Enkele voedingsspanning | 2,8 V tot 3,6 V |
| Overdrachtssnelheid | 110 kbit / s, 850 kbit / s en 6,8 Mbit / s |
| frequentieband | 6 frequentiebanden: van 3,5 GHz tot 6,5 GHz |
| Zendvermogen | -14 dBm / -10 dBm |
| Zend vermogensdichtheid | |
| Ondersteuning datapakketgrootte | 1023 bytes |
| Zend vermogensdichtheid | |
| Modulatiemethode | BPM (tweefasige modulatie) en BPSK (binaire fasemodulatie) |
| FDMA | 6 kanalen |
| CDMA | 12 verschillende kanaalcodes |
| RX-vensterbandbreedte | 9000MHz |
| Netto gewicht | 7g |
| Bruto gewicht | 19g |
| Product grootte | 48*24*8mm |
| Verpakkingsgrootte | 67*53*12mm |
Gerelateerde link:
Voorbeeld:
Arduin0
Schematisch:
Pinout:
- Seriële communicatie (baudrate: 115200)
| M5Core | U2RXD (GPIO16) | U2TXD (GPIO17) | 5V | GND |
| UWB-eenheid | TXD | RXD | 5V | GND |
