Beschrijving:
EenheidV(OV7740) is de nieuwe AI camera aangedreven door Kendryte K210, een edge computing system-on-chip (SoC) met dual-core 64bit RISC-V CPU en state-of-art neurale netwerkprocessor.
UNIT-V AI Camera kenmerkt zich door zijn integratie met machine vision-mogelijkheden, met de onverwerkte acceptatie van AI Visioning met hoge energie-efficiëntie en lage kosten. We hebben samengewerkt met Sipeed, waardoor de MicroPython-omgeving het programmeren op UNIT-V eenvoudiger maakt.
Ondersteun de MicroPython-ontwikkelomgeving, waardoor de programmacode beknopter wordt wanneer u UNIT-V gebruikt voor projectontwikkeling. Uitgerust met OV7740-beeldsensor, is het een ideale keuze voor machinevisieprojecten.
Het is uitgerust met twee programmeerbare toetsen en een RGB-LED-indicator aan de voorkant voor een gemakkelijke statusweergave. Aan de onderkant is er een HY2.0 * 4P-interface en een type-C-interface die compatibel is met grove, wat handig is om verbinding te maken met de hoofdcontroller. Ondersteuning van TF-kaart om geheugen, gerelateerd materiaal en modelbestand gemakkelijker uit te breiden.
Functies:
Dual-Core 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400 Mhz (normaal)
Dubbele onafhankelijke dubbele precisie FPU
8MiB 64-bits breedte On-Chip SRAM
Neurale netwerkprocessor (KPU) / 0,8 Tops
In het veld programmeerbare IO-array (FPIOA)
AES, SHA256-versneller
Directe geheugentoegangscontroller (DMAC)
Micropython-ondersteuning
Ondersteuning voor firmware-encryptie
Bronnen voor hardware aan boord:
Flits: 16M
Camera: OV7740
Knop: knop * 2
Indicatielampje: WS2812 LED
Externe opslag: TF-kaart/Micro SD
Koppel: HY2.0/compatibele GROVE
Pakket Inbegrepen:
1x UNIT-V (inclusief 20 cm 4P-kabel en USB-C-kabel)
Toepassingen:
Gezichtsherkenning/detectie
Objectdetectie/classificatie
De grootte en coördinaten van het doel in realtime verkrijgen
Het type gedetecteerd doel in realtime verkrijgen
Vormherkenning
Videorecorder
Problemen met USB-drive:
EenheidV/M5StickV/M5StickC/ATOM werkt in sommige systemen mogelijk niet zonder stuurprogramma. Gebruikers kunnen handmatig installeer FTDI-stuurprogramma om dit probleem op te lossen.
Specificatie:
| Bronnen | Parameter |
| Kendryte K210 | Dual-Core 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400 Mhz (normaal) |
| SRAM | 8MiB |
| Flash | 16M |
| Ingangsspanning | 5V @ 500mA |
| KPU Neurale netwerkparametergrootte | 5.5MiB - 5.9MiB |
| Koppel | TypeC x 1, GROVE (I2C+I/0+UART) x 1 |
| RGB-LED | WS2812 x 1 |
| Knop | x 2 |
| Beeldsensor | OV7740 (30W-pixels) |
| gezichtsveld | 65deg |
| Externe opslag | TF-kaart/Micro SD |
| Netto gewicht | 8g |
| Bruto gewicht | 45g |
| Product grootte | 40mm * 24mm * 13mm |
| Pakketgrootte | 70mm * 50mm * 30mm |
| schaal materiaal | Kunststof (PC) |
Over KENDRYTE K210:
De Kendryte K210 is een system-on-chip (SoC) die machine vision integreert. Gebruikmakend van TSMC's ultra-low-power 28-nm geavanceerde proces met dualcore 64-bit processors voor een betere energie-efficiëntie, stabiliteit en betrouwbaarheid. De SoC streeft naar "zero threshold"-ontwikkeling en om in de kortst mogelijke tijd inzetbaar te zijn in de producten van de gebruiker, waardoor het product kunstmatige intelligentie krijgt
Machine visie
Betere verwerkingssnelheid en nauwkeurigheid bij laag vermogen
KPU high-performance Convolutional Neural Network (CNN) hardwareversneller
Geavanceerd TSMC 28nm-proces, temperatuurbereik -40°C tot 125 °C
Ondersteuning voor firmware-encryptie
Unieke programmeerbare IO-array maximaliseert ontwerpflexibiliteit
Laag voltage, lager stroomverbruik in vergelijking met andere systemen met dezelfde verwerkingskracht
3.3V/1.8V dual voltage IO-ondersteuning elimineert de noodzaak voor level shifters
De chip bevat een high-performance, low power RISC-V ISA-gebaseerde dual core 64-bit CPU met de volgende kenmerken:
Aantal cores： Dual-core processor
Bitbreedte: 64-bits CPU 400 MHz
Frequentie: 400MHz
ISA-extensies: IMAFDC
FPU: dubbele precisie
Platformonderbrekingen: PLIC
Lokale onderbrekingen: CLINT
I-Cache: 32KiB x 2
D-cache: 32KiB x 2
On-Chip SRAM: 8MiB
OV7740
ondersteuning voor uitvoerformaten: RAW RGB en YUV
ondersteuning voor afbeeldingsformaten: VGA, QVGA, CIF en elk kleiner formaat
ondersteuning voor annulering van zwarte zon
ondersteuning voor interne en externe framesynchronisatie
standaard SCCB seriële interface
digitale videopoort (DVP) parallelle uitvoerinterface
ingebouwd eenmalig programmeerbaar (OTP) geheugen
on-chip fasevergrendelingslus (PLL)
ingebedde 1,5 V-regelaar voor kern
Geavanceerde Edge Rate Control maakt filterloze klasse D-uitgangen mogelijk
77dB PSRR bij 1kHz
Lage RF-gevoeligheid verwerpt TDMA-ruis van GSM-radio's
Uitgebreide Click-and-P0p-reductiecircuits
matrixgrootte: 656 x 488
voeding: – kern: 1,5VDC ± 5% – analoog: 3,3V ± 5% – I/O: 1,7 ~ 3,47V
temperatuurbereik: – in bedrijf: -30° C tot 70°C – stabiel beeld: 0° C tot 50° C
uitvoerformaat: – 8-/10-bits onbewerkte RGB-gegevens – 8-bits YUV
lensgrootte: 1/5"
ingangsklokfrequentie: 6 ~ 27 MHz
maximale beeldoverdrachtsnelheid: VGA (640x480): 60 fps – QVGA (320 x 240): 120 fp
gevoeligheid: 6800 mV/(Lux-sec)
maximale belichtingsinterval: 502 x tROW
pixelgrootte: 4,2 m x 4,2 m
afbeeldingsgebied: 2755,2 m x 2049,6 μm
afmetingen verpakking/matrijs: – CSP3: 4185 m x 4345 m – COB: 4200 m x 4360 m
SD-kaarttest:
UNIT-V herkent momenteel niet alle soorten MicroSD-kaarten. We hebben enkele veelvoorkomende SD-kaarten getest. De testresultaten zijn als volgt.
| Merk | Opslag | Type | Klas | Formaat | Test resultaten |
| Kingst0n | 8G | HC | Klasse4 | FAT32 | Oké |
| Kingst0n | 16G | HC | Klasse10 | FAT32 | Oké |
| Kingst0n | 32G | HC | Klasse10 | FAT32 | NEE |
| Kingst0n | 64G | XC | Klasse10 | exFAT | Oké |
| San0Disk | 16G | HC | Klasse10 | FAT32 | Oké |
| San0Disk | 32G | HC | Klasse10 | FAT32 | Oké |
| San0Disk | 64G | XC | Klasse10 | / | NEE |
| San0Disk | 128G | XC | Klasse10 | / | NEE |
| XIAKE | 16G | HC | Klasse10 | FAT32 | Oké (paars) |
| XIAKE | 32G | HC | Klasse10 | FAT32 | Oké |
| XIAKE | 64G | XC | Klasse10 | / | NEE |
| TURYE | 32G | HC | Klasse10 | / | NEE |
Gerelateerde link:
PinMap:
| EenheidV | GPIO8 | GPIO19 | GPIO18 | GPIO34,GPIO35 |
| Hardware | RGB-LED | Knop A | Knop B | |
| HY2.0-4P | Koppel |
Voorbeeld:
Als je de volledige code wilt, alsjeblieft Klik hier
