matek ap_periph kan node l431 26x26mm voor ardupilot gnss kompas barometer luchtsnelheidssensor gpio

Artikelnummer: 123M1967715N/A Verzending: Gratis verzending Beschikbaarheid : Product is op voorraadProduct is op voorraadOut of stock

€32,99

Tax included. Shipping calculated at checkout.
Out of stock




Overzicht:
- CAN-L431 is een Adapter Node gebaseerd op ArudPilot AP_Periph firmware.

- Met dit bord kunt u eenvoudig de ArduPilot-stuurprogrammabibliotheek gebruiken om door ArduPilot ondersteunde GNSS, kompas, barometer, luchtsnelheidssensor en op GPIO gebaseerde randapparatuur (PWM, zoemer/LED-melding) te converteren naar DroneCAN-busrandapparatuur.


Specificaties:

- MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

- CAN-transceiver datasnelheden tot 5 Mbit/s in de CAN FD snelle fase

- 1x CAN, DroneCAN-protocol (2x GH-4P-connectoren parallel)

- 3x UART's

UART1, reserve

UART2, MSP-standaard, DFU

UART3, GPS standaard

- 1x I2C

voor perifere luchtsnelheidssensor:

voor perifere Barometer

voor randapparatuur Compass QMC5883L

- 1x SPI

voor randapparatuur RM3100

- 4x ADC

BATT_VOLT, PIN 5

BATT_CURR, PIN 6

BATT2_VOLT, PIN 15

BATT2_CURR, PIN 16

- 5x PWM uitgangen

- 1x GPIO met TIM16 voor zoemer

- ST-foutopsporing, SWCLK & SWDIO

- LED

Blauw, snel knipperend, opstarten

Blauw, Langzaam knipperend, werkend

Rood, 3.3V-indicator

- Ingangsspanningsbereik: 4,5 ~ 5,5 V @ 5V pad / pin

- Stroomverbruik: 40mA

- Bedrijfstemperaturen: -20~80 °C


Fysiek

2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) voor CAN

1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) voor I2C

1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) voor UART3+I2C

Bordmaat: 26 mm * 26 mm * 6 mm. 3.7g

3D-bestand: CAN-L431_STEP.zip


Firmware

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, of MatekL431-Luchtsnelheid

Update via DroneCAN GUI Tool


Parameters:



Parameters in Vluchtcontroller:

CAN_D1_PROTOCOL = 1

CAN_P1_DRIVER = 1

GPS_TYPE = 9 DroneKAN

COMPASS_TYPEMASK DroneCAN (niet aangevinkt)

ARSPD_TYPE = 8 (DroneCAN)

NTF_LED_TYPE -> DroneCAN (aangevinkt)


Tips:

MatekL431-Periph-firmware ondersteunt standaard I2C kompas QMC5883L.

Als je een ander I2C-kompas op dit bord aansluit, moet je het bijwerken met deze firmware via DroneCAN GUI of SLCAN-modus in Mission Planner.


PWM-uitvoerhandleiding: MatekL431-adapters gebruiken voor PWM en DShot, Klik hier


Inpakken

1x CAN-L431-kaart

1x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20 cm siliconendraad

1x JST-GH-6P naar JST-GH-6P 20 cm siliciumdraad

Sunday,Monday,Tuesday,Wednesday,Thursday,Friday,Saturday
January,February,March,April,May,June,July,August,September,October,November,December
Not enough items available. Only [max] left.
Winkelwagen

Uw winkelmandje is leeg.

matek ap_periph kan node l431 26x26mm voor ardupilot gnss kompas barometer luchtsnelheidssensor gpio

€32,99