{"product_id":"matek-ap_periph-kan-node-l431-26x26mm-voor-ardupilot-gnss-kompas-barometer-luchtsnelheidssensor-gpio_1967715","title":"matek ap_periph kan node l431 26x26mm voor ardupilot gnss kompas barometer luchtsnelheidssensor gpio","description":"\u003cdiv id=\"specification\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv id=\"specification_end\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eOverzicht:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e- CAN-L431 is een Adapter Node gebaseerd op ArudPilot AP_Periph firmware. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Met dit bord kunt u eenvoudig de ArduPilot-stuurprogrammabibliotheek gebruiken om door ArduPilot ondersteunde GNSS, kompas, barometer, luchtsnelheidssensor en op GPIO gebaseerde randapparatuur (PWM, zoemer\/LED-melding) te converteren naar DroneCAN-busrandapparatuur. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eSpecificaties:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- MCU: STM32L431xC, 256KB Flash\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- CAN-transceiver datasnelheden tot 5 Mbit\/s in de CAN FD snelle fase\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- 1x CAN, DroneCAN-protocol (2x GH-4P-connectoren parallel)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- 3x UART's\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       UART1, reserve\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       UART2, MSP-standaard, DFU\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       UART3, GPS standaard\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- 1x I2C\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       voor perifere luchtsnelheidssensor:\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       voor perifere Barometer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       voor randapparatuur Compass QMC5883L\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- 1x SPI\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       voor randapparatuur RM3100\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- 4x ADC\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       BATT_VOLT, PIN 5\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       BATT_CURR, PIN 6\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       BATT2_VOLT, PIN 15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       BATT2_CURR, PIN 16\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- 5x PWM uitgangen\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- 1x GPIO met TIM16 voor zoemer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- ST-foutopsporing, SWCLK \u0026amp; SWDIO\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- LED\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       Blauw, snel knipperend, opstarten\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       Blauw, Langzaam knipperend, werkend\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e       Rood, 3.3V-indicator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Ingangsspanningsbereik: 4,5 ~ 5,5 V @ 5V pad \/ pin\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Stroomverbruik: 40mA\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Bedrijfstemperaturen: -20~80 °C\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eFysiek\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) voor CAN\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) voor I2C\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) voor UART3+I2C\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBordmaat: 26 mm * 26 mm * 6 mm. 3.7g\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e3D-bestand: \u003ca href=\"http:\/\/www.mateksys.com\/Downloads\/other\/CAN-L431_STEP.zip\" target=\"_blank\"\u003e\u003cfont color=\"#ff0000\"\u003eCAN-L431_STEP.zip\u003c\/font\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eFirmware\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, of MatekL431-Luchtsnelheid\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUpdate via DroneCAN GUI Tool\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eParameters: \u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/imgmgr.banggood.com\/images\/oaupload\/banggood\/images\/BA\/9F\/126ee174-df16-4eaa-9918-1e57adcecabd.png\" style=\"width: 100%;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eParameters in Vluchtcontroller:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCAN_D1_PROTOCOL = 1\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCAN_P1_DRIVER = 1\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGPS_TYPE = 9 DroneKAN\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCOMPASS_TYPEMASK DroneCAN (niet aangevinkt)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eARSPD_TYPE = 8 (DroneCAN)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNTF_LED_TYPE -\u0026gt; DroneCAN (aangevinkt)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eTips:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMatekL431-Periph-firmware ondersteunt standaard I2C kompas QMC5883L.\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAls je een ander I2C-kompas op dit bord aansluit, moet je het bijwerken met deze firmware via DroneCAN GUI of SLCAN-modus in Mission Planner.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003ePWM-uitvoerhandleiding: MatekL431-adapters gebruiken voor PWM en DShot, \u003ca href=\"https:\/\/discuss.ardupilot.org\/t\/using-matekl431-adapters-for-pwm-and-dshot\/85781\" target=\"_blank\"\u003e\u003cfont color=\"#ff0000\"\u003eKlik hier\u003c\/font\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eInpakken\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e1x CAN-L431-kaart\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e1x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20 cm siliconendraad\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e1x JST-GH-6P naar JST-GH-6P 20 cm siliciumdraad\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/imgmgr.banggood.com\/images\/oaupload\/banggood\/images\/74\/0E\/02827bb0-2cc5-48a0-a546-49ed077061df.png\" style=\"width: ${width?}\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/imgmgr.banggood.com\/images\/oaupload\/banggood\/images\/5E\/75\/edfcea5a-b5c5-423c-bd08-8b16f18555bf.png\" style=\"width: ${width?}\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/imgmgr.banggood.com\/images\/oaupload\/banggood\/images\/E4\/B8\/f3012230-60b7-41f0-bdb5-9072fcd16ef5.png\" style=\"width: ${width?}\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"123Materialen.com","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43238597263527,"sku":"123M1967715","price":32.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0610\/5015\/9271\/products\/e34ce0dd-ccbb-48de-80cf-6773f4092fe1.png?v=1679395215","url":"https:\/\/www.123materialen.com\/products\/matek-ap_periph-kan-node-l431-26x26mm-voor-ardupilot-gnss-kompas-barometer-luchtsnelheidssensor-gpio_1967715","provider":"123materialen","version":"1.0","type":"link"}