Specificaties:
Bewegingssnelheid: ongeveer 30 cm / s
Bodemvrijheid: 15 cm
Frame materiaal: aluminiumlegering
Draagvermogen: binnen 10 kg (vrije beweging in alle richtingen)
Besturingsmethode: APP
De hele trolleymaat: 300 * 213 * 80 mm
Voorzien zijn van:
- Enkellaagse aluminium plaat: het frame gebruikt een 6061 aluminium plaat om rekening te houden met de hardheid en taaiheid. Het zwarte oxidatieproces is de krasvastheid van het oppervlak en de isolatie om kortsluiting te voorkomen. Het platform is ontworpen met meerdere schuifgaten om de installatie van sensoren en besturingsborden te vergemakkelijken.
- Enkele as verbinding: De voor- en achteras van de bodem van het platform zijn coaxiaal verbonden met meerdere lagers. De structuur is nauwkeurig en het aanpassingsvermogen van het terrein is sterk. Het zorgt ervoor dat de vier wielen tegelijkertijd de grond kunnen vastgrijpen, waardoor fouten worden verminderd.
- Tarwewiel en motor: 60 mm mecanumwiel wordt gebruikt, elk wiel heeft een zelfsmerende koperen huls (levensduur is beter dan binnenlandse lagers), micro M2 schroef tweekoppig vast, wrijft niet over de grond, 37 reductiemotor heeft een encoder op het eind.
- Er zijn gereserveerde open-source gaten in het hoofdbesturingsbord. Het moederbord heeft een afneembaar dubbellaags ontwerp, besturing op het hoogste niveau, station op het onderste niveau en meerdere IO-poorten zijn gereserveerd om de uitbreiding van functies te vergemakkelijken. De platformbeweging kan worden bestuurd via de seriële poort en heeft meerdere baudrates. Optioneel, kan verbinding maken met wifi, etc.
Let op: dit model bevat geen printplaat.
Pakket inbegrepen:
1 * Mecanum Wheel enkellaags trolleychassis
