Omschrijving:
De Micro ATmega32U4-MU is een klein microcontrollerbordje gebaseerd op de ATmega32U4. Het heeft 20 digitale input / output-pinnen (waarvan 7 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen en 12 als analoge ingangen), een kristaloscillator, een micro-USB-aansluiting, een ICSP-header en een resetknop. Met een frequentie van 16 MHz en een bedrijfsspanning van 5V is dit bord vergelijkbaar met de Arduino Leonardo, hoewel de Micro ATmega32U4-MU compacter is (17,78 × 48,26 mm).
Het bord bevat alles wat nodig is om de microcontroller te ondersteunen; je hoeft het alleen maar op een computer aan te sluiten en aan de slag te gaan! Door zijn vormfactor kan hij gemakkelijk op de printplaat worden geplaatst.
Net als de Arduino Leonardo heeft de Micro ATmega32U4-MU een ingebouwde USB-aansluiting, waardoor er geen converter nodig is. Hierdoor kan de Micro op een aangesloten computer verschijnen als een HID-apparaat, zoals een toetsenbord of muis, naast een COM-poort. Het bord kan ook andere Arduino Leonardo-functies uitvoeren.
Vermogen:
De Micro ATmega32U4-MU kan worden gevoed via een USB-aansluiting.
Stroomvoorziening:
5V: De gereguleerde voeding die wordt gebruikt om de microcontroller en andere componenten op het bord van stroom te voorzien. Dit kan van VIN komen via een spanningsregelaar, of worden geleverd via USB, of een andere gereguleerde 5V-voeding.
3V3: Een 3.3V voeding gegenereerd door de boordregelaar. Maximale stroomafname is 50mA.
GND: Aardingspennen.
I / O-pinnen:
Elk van de 20 digitale pinnen kan als input of output worden gebruikt. Ze werken op 5V. Elke pin kan maximaal 40 mA leveren of ontvangen en heeft een interne pull-up-weerstand (standaard ontkoppeld) van 20-50 k Ohm. Bovendien hebben sommige pinnen extra functies:
- Seriële interface: 0 (RX) en 1 (TX) pinnen. Wordt gebruikt om gegevens te ontvangen (RX) en te verzenden (TX) met behulp van de ATmega32U4 hardware seriële mogelijkheid. Merk op dat op de Micro ATmega32U4-MU de klasse Serial verwijst naar USB (CDC) -communicatie, voor gegevensoverdracht op pinnen 0 en 1 gebruikt u de klasse Serial1.
- TWI: 2 (SDA) en 3 (SCL) pinnen. Ondersteuning van TWI (12C) -communicatie met behulp van de Wire-bibliotheek.
- Externe onderbrekingen: 3 (onderbreking 0), 2 (onderbreking 1), 0 (onderbreking 2), 1 (onderbreking 3) en 7 (onderbreking 4). Deze pinnen kunnen worden geconfigureerd om een interrupt te activeren bij een lage waarde, een stijgende of dalende flank of een verandering in waarde. Zie de functie attachInterrupt () voor details.
- PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 en 13. Zorg voor 8 bit PWM output met de analogWrite () functie.
- SPI: op de ICSP-header. Deze pinnen ondersteunen SPI-communicatie met behulp van de SPI-bibliotheek. Merk op dat de SPI-pinnen niet met een van de I / O-pinnen zijn verbonden zoals op de Arduino Uno. Ze zijn alleen beschikbaar op de ICSP-connector.
- Analoge ingangen: A0 - A5, A6 - A11 (op digitale pinnen 4, 6, 8, 9, 10 en 12). De Micro ATmega32U4-MU heeft 12 analoge ingangen (A0 - A11), die allemaal ook als digitale i / o kunnen worden gebruikt. Analoge ingangen A0 - A5 verschijnen op dezelfde locaties als op de Arduino Uno; ingangen A6-A11 bevinden zich respectievelijk op digitale i / o-pinnen 4, 6, 8, 9, 10 en 12. Elke analoge ingang biedt 10 bits resolutie (1024 verschillende waarden). Standaard meten de analoge ingangen van 0 tot 5 volt, hoewel het mogelijk is om de bovenkant van hun bereik te wijzigen met behulp van de AREF-pin en de analoge Reference () -functie.
- Reset. Een laag signaalniveau reset de microcontroller.
Leds:
* RX en TX - knipperen wanneer gegevens worden verzonden via een USB-verbinding.
* AAN - stroomindicator.
* L - LED-aansluiting op digitale pin 13.
Geheugen:
De ATmega 32U4-microcontroller heeft 32 KB geheugen (waarvan 4 KB gebruikt wordt door de bootloader). Het heeft ook 2,5 KB SRAM en 1 KB EEPROM (die kan worden gelezen en geschreven met de EEPROM-bibliotheek).
De Micro ATmega32U4-MU heeft een aantal faciliteiten om te communiceren met een computer, een ander Arduino-apparaat of microcontrollers.
De ATmega32U4 biedt seriële UART TTL seriële communicatie, die beschikbaar is op digitale pinnen 0 (RX) en 1 (TX).
Met hardware-ondersteuning voor USB, maakt de ATmega32U4 ook seriële communicatie met de computer mogelijk via een virtuele COM-poort.
De Micro ATmega32U4-MU fungeert ook als een USB 2.0-apparaat, met behulp van standaard USB COM-stuurprogramma's. De Arduino-software bevat een seriële monitor waarmee eenvoudige tekstuele gegevens van en naar het bord kunnen worden verzonden. Wat we zullen doen in het voorbeeld onder de beschrijving.
Een SoftwareSerial-bibliotheek maakt seriële communicatie mogelijk op elk van de digitale pinnen van de ATmega32U4-MU.
De ATmega32U4 ondersteunt ook I2C (TWI) en SPI-communicatie. De Arduino-software bevat een Wire-bibliotheek om het gebruik van de 12C-bus te vereenvoudigen. De SPI-bibliotheek kan worden gebruikt voor SPI-communicatie.
Programmeren:
Het bord kan worden geprogrammeerd met Arduino-software door ATmega32U4 te selecteren in het menu Bord.
De ATmega32U4-microcontroller op de Micro ATmega32U4-MU wordt geleverd met een bootloader waarmee u nieuwe code kunt uploaden zonder het gebruik van een externe hardwareprogrammeur.
U kunt ook de bootloader omzeilen en de microcontroller programmeren via de ICSP-header (In-Circuit Serial Programming).
Automatische reset:
In plaats van een fysieke druk op de resetknop voor een upload, is de Micro ATmega32U4-MU zo ontworpen dat deze kan worden gereset door Arduino-software die op een aangesloten computer draait. De reset wordt geactiveerd wanneer de virtuele CDC COM-poort wordt geopend op 1200 baud en vervolgens wordt gesloten. Wanneer dit gebeurt, wordt de processor gereset en wordt de USB-verbinding met de computer verbroken. Nadat de processor is gereset, start de bootloader en blijft deze ongeveer 8 seconden actief. De bootloader kan ook worden gestart door op de Reset-knop te drukken. Merk op dat wanneer het bord voor het eerst opstart, het direct naar de gebruikersschets springt, indien aanwezig, in plaats van de bootloader te starten.
USB-overstroombeveiliging:
De Micro ATmega32U4-MU heeft een resetbare polyfuse die de USB-poorten van de computer beschermt tegen kortsluiting en overstroom. Hoewel de meeste computers hun eigen interne bescherming hebben, biedt de zekering een extra beschermingslaag. Als er meer dan 500mA wordt toegepast op de USB-poort, zal de zekering automatisch de verbinding verbreken totdat de kortsluiting of overbelasting is opgeheven.
| Microcontroller | ATmega32U4-MU |
| Stroom uit | 3.3V-180mА |
| 5V-800mА | |
| Macht in. USB | 5V |
| Macht in. VIN / DC-aansluiting | 5V |
| Energieverbruik | 5V 220mA |
| Logisch niveau | 5V |
| USB | Micro USB |
| Klokfrequentie | 16MHz |
| Bedrijfsvoedingsspanning | 3.3V |
| Digitale I / O | 20 (7-PWM) |
| Analoge I / O | 12 |
| Gegevens RAM Type / grootte | 2.5Kb |
| Data ROM Type / Grootte | 1Kb |
| Type interface | ISP |
| Bedrijfstemperatuur | −40С ° / + 85С ° |
| PCB-afmeting (L × W) | 48,26 × 17,78 mm |
| Gewicht | 8.5g |
Documenten:
Pakket bestaat uit:
1 x Micro ATmega32U4 5V 16 MHz ontwikkelbord
