Skip to content
Voorzien zijn van:
Met Motor Shield (1A) voor Arduino kunt u 2 gelijkstroommotoren besturen: de snelheid en draairichting regelen, de motor stoppen of beweging blokkeren. U kunt elke motor afzonderlijk aansturen. U kunt ook een bipolair stappenmotorvermogen tot 2A beheren.
Motor Shield (1A) is gebaseerd op de chip L293 met een voedingsspanning van 5-36V en een piekspanningsverbruik tot 1A per motor (kanaal). Het bord kan in het connectorbord Arduino worden geïnstalleerd: Uno, Duemilanove en Mega.
Het bord heeft LED-indicator van de draairichting voor elke motor.
Snelheidsaanpassing wordt uitgevoerd met behulp van de standaard PWM-modus (PWM), waarvan het signaal kan worden geleverd met de PWM Arduino-pinnen 10 en 11 (digitale uitvoermodus ondersteunt brede modulatie PWM).
Er zijn 2 modi voor de motorrotatieregeling:
Directe bediening: Motor 1 - Uitgangen, 8, 9, 10 (PWM) / Motor 2 - uitgangen: 11 (PWM), 12.13,
Logische besturing: motor 1 - uitgangen, 9, 10 (PWM) / motor 2 - uitgangen: 11 (PWM) 13.
Gebruik de schakelaars op het bord om de bedieningsmodus te wijzigen. Elk kanaal heeft zijn eigen schakelaar. In de Direct Control-modus worden 3 Arduino-uitgangen gebruikt voor elk kanaal. In de Logical Control-modus worden Arduino-uitgangen 8 en 12 vrijgegeven, er zijn slechts 4 digitale uitgangen bij betrokken.
Technische details:
Viervoudige halfkanaal H-Bridge-driver: L293;
Logische stuurspanning: 5V (van Arduino);
Motoraangedreven spanning: 6,5 ~ 12v (VIN-voeding), 4,8 ~ 35V (externe voedingsbron);
Maximaal stroomverbruik: 5W;
Laadstroom: totaal - 2A (1A per kanaal).
documenten:
Pakket bestaat uit:
1 x motorbescherming
