Skip to content
Omschrijving:
ODESC high-performance brushless drive is gebaseerd op het open source-project ODrive voor hardware-optimalisatie en -verbetering, stabiele prestaties en het matchen van de originele firmware van Odriver.
De ondersteunende USB-verbinding met de pc-terminal kan motorfoutopsporing en complexe meerassige besturing realiseren.
En het kan FOC-besturing realiseren voor de meeste borstelloze motoren op de markt. Met het gebruik van encoders kan het ook een willekeurig koppel, snelheidslus, positielus, stroomlus en positieregeling bereiken op basis van trajectplanning enz.
Het kan op grote schaal worden gebruikt in gezamenlijke flexibele robots, robotarmen, 3D-printen, camera-cardanische ophanging, cardanische schuif, CNC-freesmachine, scheepsmodel, automodel en andere doe-het-zelf industriële en automatiseringsgebieden.
Specificatie:
Hardware versie: ODESC3.6 Dual Drive
PCB-laagnummer: 4 laag
Toepasselijk voltage: 8-56V
Huidige parameter: 50A continu / 120A piek
Ondersteunde encoder: incrementele encoder, absolute encoder, Houle-sensor, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047
Communicatie-interface: USB-protocol open source (pc, Raspberry Pi), UART (ingebedde apparaten), PWM (RC-afstandsbediening), STEP / RICHTING （PLC） 、 GPIO 、 CAN 、 ANALOGE INPUT
Spanningsbeveiliging: programmeerbare spanningsbeveiliging om overmatige ontlading van de batterij te voorkomen
Bewegingspatroon: Snelheidsmodus, Koppelmodus, Huidige modus, Positiemodus, Trajectmodus, etc.
Contourafmeting: 160 * 50 * 30 mm
Gewicht van het product: 84 g
Productafmetingen: 180 * 130 * 30 mm
Product nettogewicht: 185 g
Verpakkingsgrootte: 180 * 130 * 50 mm
Pakket inbegrepen:
1x bestuurdersbord
1x vermogensweerstand
1x XT60 mannetje
1x USB-datakabel
2x 20AWG Power Weerstandsdraad
6x motordraad (6 stuks zwart)
2x netsnoer (1 st rood en 1 st zwart)
