Skip to content
Omschrijving:
Het krachtige ODESC-borstelloze stuurprogramma is gebaseerd op het open source-project ODrive-hardware-optimalisatieverbetering, stabiele prestaties en komt overeen met de originele Odriver-firmware. De via USB aangesloten pc-terminal kan motorfoutopsporing en gecompliceerde meerassige besturing realiseren en kan FOC-besturing realiseren voor de meeste borstelloze motoren. Met het gebruik van een encoder kan het ook elk koppel, snelheidslus, positielus, stroomlus en positieregeling realiseren op basis van trajectplanning, kan het op grote schaal worden gebruikt in flexibele robotverbindingen, robotarmen, 3D-printen, kruiskoppelingen voor camera's, pan spoor, CNC-freesmachines, scheepsmodellen, automodellen en andere doe-het-zelf-, industriële en automatiseringsgebieden.
Specificatie:
| Hardware Versie: |
ODESC3.6 enkele schijf |
| PCB-laagnummer: |
4 layer |
| Toepasselijk voltage: |
8-24V |
| Huidige parameter: |
50A continu / 120A piek |
| Ondersteuning encoder: |
Incrementele encoder, absolute encoder, Houle-sensor, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047 |
| Communicatie-interface: |
USB-protocol open source (pc, Raspberry Pi), UART (ingebedde apparaten), PWM (RC-afstandsbediening), STAP / RICHTING （PLC） 、 GPIO 、 CAN 、 ANALOGE INGANG |
| Spanningsbeveiliging: |
Programmeerbare spanningsbeveiliging om overmatige ontlading van de batterij te voorkomen |
| Bewegingspatroon: |
Snelheidsmodus, Koppelmodus, Huidige modus, Positiemodus, Trajectmodus, etc. |
| Contour dimensie: |
60 * 50 * 15 mm (zonder vinnen) 60 * 50 * 20 mm (met vinnen) |
| productgewicht |
56 g (zonder vinnen) 78 g (met vinnen) |
Vorm en grootte
(1) ODESC3.6 enkele schijf (zonder koellichaam)
Productafmetingen: 180 * 130 * 30 mm
Product nettogewicht: 110 g
Verpakkingsgrootte: 180 * 130 * 50 mm
(2) ODESC3.6 enkele schijf (met vinnen)
Productafmetingen: 180 * 130 * 30 mm
Product nettogewicht: 130g
Verpakkingsgrootte: 180 * 130 * 50 mm
