Skip to content
Voorzien zijn van:
Het servoschild geeft uw OpenMV Cam de mogelijkheid om maximaal 8 servo's parallel te bedienen. Het beschikt over de PCA9685 Servo Controller die ook algemene PWM kan uitvoeren. We hebben een PCA9685.py-script voor het besturen van de chip voor PWM voor algemeen gebruik en een Servo.py-script voor het besturen van servo's met het PWM-script voor algemeen gebruik PCA9685.
Vraag: Kan ik het servoschild tegelijkertijd met het motorschild gebruiken?
A: Ja, absoluut. Ze gebruiken allebei verschillende pinnen.
Vraag: Kan ik het servoschild tegelijkertijd met de pan en het kantelschild gebruiken?
A: Ja, absoluut. Ze gebruiken allebei verschillende pinnen.
toepassingen:
De Servo Shield is geweldig voor toepassingen waarbij u uw OpenMV Cam moet gebruiken om dingen in de echte wereld te regelen. Het werkt bijvoorbeeld geweldig om van een RC-auto een zelfrijdende auto te maken met uw OpenMV Cam voor zicht en het servoschild om de gas- en stuurmotoren te bedienen. Gewoonlijk leveren ESC's spanning op hun servo-pinheaders in plaats van de vereiste spanning. Dus, als u het servoschild aansluit op uw OpenMV Cam en een ESC op uw servoschild, wordt alles aangedreven. Dan kun je meer servo's aansluiten op de andere kanalen.
Pakket bestaat uit:
1 x servoschild
Schema & Datasheets:
Servo Controller Datasheet: PCA9685 (.pdf)
Energieverbruik:
Inactief: 6mA @ 3,3V (106mA w / Cam)
Actief: 8 mA bij 3,3 V (148 mA met camera)
Temperatuurbereik:
Opslag: -40 ° C tot 85 ° C
Bedrijf: -40 ° C tot 85 ° C
specificaties:
Gewicht: 9 gram
Lengte: 35 mm
Breedte: 36 mm
Hoogte: 22mm
Pakket bestaat uit:
1 x servoschild
