Skip to content
Voorzien zijn van:
De OpenMV IMU-uitbreidingskaart kan niet alleen versnelling, snelheid, magnetisch veld verkrijgen, maar nog belangrijker, het kan direct een houding verkrijgen, inclusief quaternion en Euler-hoek.
De OpenMV IMU-uitbreidingskaart kan niet alleen versnelling, snelheid, magnetisch veld verkrijgen, maar nog belangrijker, het kan direct een houding verkrijgen, inclusief quaternion en Euler-hoek.
De IMU-uitbreidingskaart gebruikt BNO055-, 9-D0F-sensoren en een ingebouwd fusie-algoritme om de gegevens van de versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoop in een stabiele drie-assenrichting samen te smelten
OpenMV kan de volgende sensorgegevens verkrijgen:
• Absolute richting (Euler-hoek, 100 Hz) richtinggegevens met drie assen 360 °
• Quaternions weergegeven door drijvende-kommagetallen in absolute richting (quaternion, 100Hz) voor preciezere bewerkingen.
• Hoeksnelheid (100Hz) drie-assige rotatiesnelheid in rad / s
• Hoekversnelling (100Hz) drie-assige versnelling (zwaartekracht + lineaire beweging), de eenheid is m / s ^ 2
• Magnetisch veld (20Hz) triaxiaal magnetisch veld in micro Tesla (uT)
• Lineaire versnelling (100Hz) drie-assige versnelling (versnelling minus zwaartekracht), de eenheid is m / s ^ 2
• Zwaartekrachtversnelling (100Hz) De zwaartekrachtversnelling van drie assen (minus de effecten van alle bewegingen), de eenheid is m / s ^ 2
• Temperatuur (1Hz) omgevingstemperatuur in graden Celsius
Pakket bestaat uit:
1 x IMU-uitbreidingskaart
Pakket bestaat uit:
1 x IMU-uitbreidingskaart
