waveshare l76x multi-gnss hat ondersteunt gps bds qzss uart-interface voor raspberry pi

Specificaties:
 
Standaard Raspberry Pi 40PIN GPIO uitbreidingskop, ondersteunt Raspberry Pi-serie boards, Jetson Nano
Ondersteunt Multi-GNSS-systemen: GPS, BDS en QZSS
Ondersteunt DGPS, SBAS (WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN)
UART-communicatiebaudrate: 4800 ~ 115200bps (standaard 9600bps)
Geïntegreerde batterijhouder, ondersteunt ML1220 oplaadbare batterij, voor het bewaren van efemeride-informatie en hot starts
4x LED's voor het aangeven van de werkstatus van de module
Wordt geleverd met ontwikkelingsbronnen en handleiding (voorbeelden voor Raspberry Pi / Jetson Nano / Arduino / STM32)
 
GNSS:
 
 Band: GPS L1 (1575,42 Mhz), BD2 B1 (1561.098 MHz)
- Kanalen: 33 volgkanalen, 99 acquisitiekanalen, 210 PRN kan
- C / A-code
- SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Nauwkeurigheid horizontale positie:
- Autonoom: <2,5 mCEP
Time-To-First-Fix @ -130dBm (EASY ™ ingeschakeld):
- Koude start: <15s
- Warme start: <5s
- Hot starts: <1s
Gevoeligheid:
- Overname: -148dBm
- Volgen: -163dBm
- Heraanwinst: -160dBm
Dynamische prestaties:
- Hoogte (max): 18000 m
- Velcity (max): 515 m / s
- Versnelling (max): 4G
 
Algemeen:
 
- Communicatie-interface: UART
- Baudrate: 4800 ~ 115200bps (standaard 9600bps)
- Updatesnelheid: 1 Hz (standaard), 10 Hz (max)
- Protocollen: NMEA 0183, PMTK
- Voedingsspanning: 5V / 3,3V
- Bedrijfsstroom: 13mA
- Bedrijfstemperatuur: -40 ℃ ~ 85 ℃
- Afmetingen: 65 mm x 30,5 mm
 
Onderdelen:
 
1. L76B-module
2.CP2102: USB TO UART-omzetter
3.CAT24C32: EEPROM
4.RT9193-33: energiemanager
5.Backup-modus wekknop
6. stand-by schakelaar
7.Indicatoren:
- RXD / TXD: UART RX / TX-indicator
- PPS: GPS statusindicator
- PWR: stroomindicator
8. Raspberry Pi GPIO-connector: voor verbinding met Raspberry Pi
9.USB TO UART-poort
10.GNSS-antenne-aansluiting
11.Batterijhouder: ondersteunt ML1220 oplaadbare batterij, voor het bewaren van efemeride-informatie en hot starts
12.UART selectie jumpers
A: bedien de L76B via USB TO UART
B: bedien de L76B via Raspberry Pi
C: toegang tot Raspberry Pi via USB TO UART
 
Pakket inbegrepen:
 
L76X GPS HOED x1
GPS externe antenne (B) x 1
USB type A plug naar micro plug kabel x1
RPi-schroevenpakket (2 stuks) x 1
2x20PIN pinheader x1
 
Handleiding:waveshare.com