Skip to content
Documenten:
Software: Klik hier om te openen
Datasheet: Klik hier om te openen
Invoering:
Dit product is een Raspberry Pi-uitbreidingskaart met GNSS-functie (Global Navigation Satellite System), ondersteunt GPS-, BD2- en QZSS-positioneringssystemen en heeft de voordelen van klein formaat, laag stroomverbruik en snelle positionering. Neem mij, uw Raspberry Pi zal gemakkelijk globale positionering kunnen bereiken
Het programma biedt een kalibratie-algoritme dat Baidu Maps met hoge nauwkeurigheid ondersteunt.
Parameters:
Ontvangstkanalen: 33 volgkanalen, 99 acquisitiekanalen en 210 PRN-kanalen
Ontvangstsignaal: GPS, BD2 en QZSS
Ondersteuning SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Signaal frequentieband: GPS L1 (1575,42 Mhz) BD2 B1 (1561,098 MHz) C / A-code
Capture tijd: koude start: 10S (snelste); Warme start: 1S
Capture gevoeligheid: -148dBm
Tracking gevoeligheid: -163dBm
Opnamegevoeligheid heroveren: -160dBm
Positioneringsnauwkeurigheid: <2,5 mCEP
De hoogste hoogte: 18000 (M)
Maximale snelheid: 515 m / s
Logische spanning: 3.3 / 5V
Communicatie-interface: UART
Baudrate voor seriële communicatie: 4800 ~ 115200 (standaard 9600)
Update-snelheid: maximaal 10Hz (standaard 1HZ)
Communicatieprotocol: NMEA 0183 / PMTK
Werkspanning: 2,7V ~ 5V (ingangsvermogen van 5V-pin)
Werkstroom: 13mA
Werktemperatuur -40 ℃ ~ 85 ℃
Afmeting van het product: 65 x 30,5 (mm)
GNSS-parameters:
Signaal frequentieband: GPS L1 (1575,42 Mhz), BD2 B1 (1561,098 MHz)
Aantal kanalen: 33 volgkanalen, 99 acquisitiekanalen en 210 PRN-kanalen
C / A-code
SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Nauwkeurigheid horizontale positionering:
Autonome positionering: <2,5 mCEP
Eerste positioneringstijd @ -130dBm (EASY ™ -functie ingeschakeld):
Koude start: <15s
Warme start: <5s
Hot start: <1s
Gevoeligheid:
Opname: -148dBm
Volgen: -163dBm
Heroveren: -160dBm
Dynamische prestaties:
Hoogte (max): 18000m
Snelheid (max): 515 m / s
Versnelling (max): 4G
Pakket bestaat uit:
1 x L76X GPS HOED
1 x GPS externe antenne (B)
1 x USB-kabel type A mannelijke poort naar micro mannelijke poort
1 x RPi koperen pilaarpakket (set van 2 stuks)
1 x 2 * 20PIN stoel met lange rij
Apparaat introductie:
1. L76B-module
2. CP2102, USB naar UART-chip
3. CAT24C32, EEPROM-geheugenchip
4. RT9193-33, voedingschip
5. Wekknop voor back-upmodus
6. Schakelaar stand-bymodus
7. Statusindicator; RXD / TXD: indicator voor transceiver seriële poort; PPS: GPS statusindicator; PWR: stroomindicator
Interface inleiding:
8. Raspberry Pi GPIO-interface voor gemakkelijke toegang tot Raspberry Pi
9. USB NAAR UART-interface
10. GNSS-antenne-interface
11. ML1220 batterijhouder, kan worden aangesloten op ML1220 oplaadbare batterij, gebruikt om data op te slaan en hot start
Jumper beschrijving:
12. UART selectie jumper cap
A: USB naar seriële poortbediening L76B
B: Raspberry Pi bestuurt L76B
C: USB naar seriële poort voor toegang tot Raspberry Pi
Stand-bymodus: Gebruik de STANDBY-schakelaar om de module in de stand-bymodus te zetten, wat een modus met laag stroomverbruik is. In de standby-modus stopt de module het zoeken en navigeren van satellieten, wordt er geen positioneringsinformatie (NMEA-bericht) uitgevoerd, maar deze is toegankelijk via PMTK-opdrachten of andere gegevens.
Back-upmodus: Druk op FORCE ON om de back-upmodus te verlaten. In vergelijking met de stand-bymodus is het stroomverbruik in de back-upmodus lager. In de back-upmodus stopt de module met het zoeken en volgen van satellieten. UART1 is niet toegankelijk. Het back-upgeheugen in het RTC-domein (inclusief alle GPS-informatie en enkele gebruikersconfiguratievariabelen die nodig zijn voor een snelle start) wordt verkregen. Ondersteuning van EASY TM zelf gegenereerde baanvoorspellingsfunctie, die een snelle positionering kan realiseren. In deze modus is de stroom van de module ongeveer 7uA. In de back-upmodus is de enige manier om wakker te worden, door de FORCE_ON-pin hoog te trekken
CAT24C32: De functie van deze chip is om een ID EEPROM te leveren voor de Raspberry Pi (inclusief leveranciersinformatie, GPIO mapping en geldige apparaatboominformatie). Het doel van het toevoegen hiervan is vanwege de micro-HAT (uHAT) -specificatie geïntroduceerd door Raspberry Pi (specifieke referentie). Om consistentie en compatibiliteit met toekomstige Raspberry Pi-uitbreidingsborden te garanderen en een betere gebruikerservaring te bieden.
Let op: we hebben het hier niet gebruikt, doe geen moeite
