Invoering:
De TOF Laser Range Sensor is een TOF-gebaseerde (time of flight) laserafstandssensor met ingebouwde MCU en afstandsalgoritme, die een meetbereik tot 5 meter, een nauwkeurigheid van ± 1,5 cm en een resolutie van 1 mm kan bieden. Het ondersteunt cascade-bereik via UART- of CAN-bus, configureerbare gegevensuitvoer inclusief actieve uitvoer en vraaguitvoer.
Deze sensor kan op grote schaal worden gebruikt in toepassingen zoals het meten van gewone afstanden, het vermijden van obstakels door robots / routeplanning, evenals het instellen van drones / plafonddetectie, en meer ...
Specificaties:
|
|
Kort bereik: 0,012 ~ 2,16 m |
| Middenbereik: 0,012 ~ 3,60 m | |
| Lange afstand: 0,01 ~ 5,00 m | |
| TYPISCHE MEETNAUWKEURIGHEID | Kort bereik: nauwkeurigheid ± 1,0 cm, standaarddeviatie <0,3 cm |
| Middenbereik: nauwkeurigheid ± 1,0 cm, standaarddeviatie <1,5 cm | |
| Lange afstand: nauwkeurigheid ± 1,5 cm, standaarddeviatie <0,5 cm @ 0,01 ~ 3 m, standaarddeviatie <8 cm @ 3 ~ 5 m | |
| RESOLUTIE | 1mm |
| GOLFLENGTE | 940nm (compatibel met Klasse 1-norm) |
| GEZICHTSVELD (FOV) | 15 ° ~ 27 ° (instelbaar) |
| COMMUNICATIE-INTERFACE | UART: beide poorten kunnen tegelijkertijd als UART worden gebruikt, 3.3V TTL-signaalniveau |
| CAN: beide poorten kunnen tegelijkertijd als CAN worden gebruikt | |
| BAUDRATE | UART: 115200 ~ 3000000bps (standaard 115200bps) |
| CAN: 100000 ~ 3000000bps (standaard 100000bps) | |
| CASCADE ONDERSTEUNING | UART: ondersteunt tot 8x cascades |
| CAN: ondersteunt tot 7x cascades | |
| STROOMVOORZIENING | 3,7 ~ 5,2V |
| ENERGIEVERBRUIK | 290 mW (UART actieve output, lange afstandsmodus, 5.0V voeding, 58mA stroom) |
| GEWICHT | 2.7g |
| AFMETINGEN (L × B × H) | 35,58 × 12 × 8,05 mm |
Pakket bestaat uit:
1 x TOF laserbereiksensor
1 x GH1.25 4PIN-draad
1 x GH1.25 4PIN inktvis draad







