Skip to content
Beschrijving
Dit is een AI programmerende educatieve robot gebaseerd op Raspberry Pi 4B. Het maakt gebruik van Mecanum-wielen en TT-motoren met encoder om 360 ° omnidirectionele beweging te bereiken voor meer gecompliceerde routes. Uitgerust met een volledig metalen 2DOF-cameraplatform, HQ USB-camera en soepele WIFI transparante transmissie, die u een aangename visuele ervaring van FPV-perspectief kan bieden. We hebben ook speciaal ontworpen drive-uitbreidingskaart, die aan boord van gyroscopen, servo's, luidsprekers en motorinterface. Gecombineerd met PID, TensorFlow, KNN en andere algoritmen, kan het kleurherkenning, gezichtsherkenning, gebaar / QRcode-herkenning, spraakuitzending en Autopilot en andere functies realiseren. We kunnen deze robotauto ook besturen via APP of PS2-handgreep. We zullen een afbeelding met alle software leveren en alle routine-code bevatten. Na het configureren van het netwerk kunt u via de mobiele telefoon communiceren met de auto.
Functie
Prachtig structureel ontwerp in detail
De bumperstrip is aan de buitenkant geplakt om schade aan de carrosserie te voorkomen.
Stoffilter kan aan beide zijden van de interne Raspberry Pi-kaart worden geïnstalleerd om stof te voorkomen en het gebruik van de Raspberry Pi te verlengen.
Het dragende ontwerp van de onderkant van het cameraplatform zorgt ervoor dat de camera stabiel en soepel draait.
L-type camerabedrading is handig om door het gat aan de zijkant van de carrosserie te gaan en in de USB-interface van het Raspberry Pi-bord te steken.
Op maat gemaakte driver-uitbreidingskaart
Geïntegreerd met MPU6050 gyroscoopsensor, zodat de auto een zelfstabiliserende functie heeft.
Met de spanningsdetectiefunctie en de spanningsgegevens worden teruggestuurd naar de mobiele telefoon APP voor real-time monitoring.
Laagspanningsalarm, anti-omgekeerde aansluitbus, duidelijke zeefdruk, voorkomt dat gebruikers een omgekeerde verbinding maken.
Jupyter Lab-tool + Python-programmering + OpenCV
U hoeft geen software, programmering en foutopsporing rechtstreeks via de webbrowser te installeren.
Gebaseerd op de populaire programmeertaal Python, werk samen met OpenCV voor beeldverwerking.
Multifunctionele app voor Android / iOS
Kleurherkenning, volgen van doelen, gezichtsherkenning, herkenning van gebaren / QR-codes, spraakuitzending en automatisch rijden, enz.
Vier verschillende modi: surround, pan, automatische stabilisatie, positiemodus.
Mecanum wheel debugging interface, wat handig is voor gebruikers om relevante kennis van omnidirectionele beweging te leren.
Product specificaties
microprocessor: Raspberry Pi4B Broadcom BCM2711
besturingssysteem: Raspberry Piofficial linux systeem is gebaseerd op Debian
Programmeertaal: Python 3
Input: 2 miljoen high-definition groothoekcamera, gyroscoop, encoder
Uitgang: vier onafhankelijke motorinterfaces, zoemer, claxon, vier PWM servo-interface
Attitude-kalibratie: Gyro-attitude-kalibratie
PTZ-rotatie: PWM-servo 180 graden links, rechts, omhoog en omlaag, handmatige lift
Afstandsbediening: Moble APP (WIFI), PS2-controller (WIFl)
Energieschema: 18650 batterijpakket (12,6 V)
Levensduur: 180 minuten: 180 minuten
Veiligheidsbescherming: omgekeerde verbindingsbeveiliging, overstroombeveiliging, laagspanningsalarm, spanningsbewaking
Motor: TT-motor met codewiel * 4
Communicatiemodus: WIFI-communicatie
Trolleyband: Omni Wheel
Montage maat: 235 * 235 * 150 mm (montage maat)
Gewicht: 1420 gram
Pakketlijst
Uitbreidingskaart * 1
Lichaam van acryl * 1
PTZ acryl * 1
Camera*1
Handgreep afstandsbediening * 1
Camera-hefframe * 1
Camerahouder * 1
Camerabevestiging * 1
Bumperlijst * 1
Luchtfilter * 1
sVelcros * 1
Mecanum WheelR * 2
WielL * 2
Motor * 4
Batterij * 1
Oplader*1
Kaartlezer * 1
Lager 6810ZZ * 1
Servopack "2
Ventilatorpakket * 1
Aansluitkabel bord * 1
Luidspreker * 1
Audiolijn * 1
Camerakabel * 1
HDMI naar MlCRO * 1
Motordraad * 1
Schroevendraaier + pincet
Pakketdoos * 1
